[实用新型]一种非载人小车减震驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种非载人小车减震驱动装置，包括减震装置（2）和驱动装置，驱动装置包括电机（1）、减速器（3）和传动装置（4），电机（1）的动力输出轴与减速器（3）的一端通过万向节联轴器固定连接，电机（1）和减速器（3）的传动轴轴心在同一条直线上，减速器（3）的另一端通过万向节联轴器与传动装置（4）固定连接，传动装置（4）通过万向节联轴器与车轮固定连接，减震装置（2）与其中一个车轮的支撑架固定连接，所述减震驱动装置设置为四个；本实用新型动力充足，可实现前轮独立减震，可适用于凸凹不平路面、杂物障碍路面等复杂路面工况。

技术领域

本实用新型涉及一种减震装置，具体涉及一种非载人小车减震驱动装置。

背景技术

现在大部分小型车辆一般不用于载人，多用于勘探，侦查等辅助工作，这些非载人小型车辆大多装配有各种精密装备，其结构与载人汽车有明显的不同，对于其要求也跟载人的车辆有所区别，非载人小车要求更高的避震性能以确保动作的精度和获得结果的准确度，套用汽车的模式，显然是不合适的。而目前的小型车辆，所采用的方案基本与汽车类似，一般都是前转向后驱，以及通过焊接的所制成的一体车架。车架是跨接在小车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是小车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上，车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击，车架的功用是支撑、连接小车的各个部位，因此车架是保证小车完成各项任务最基本的保障。这就意味着前轮和后轮分别是一体的，且避振装置也是一体的，分别做成前桥总成和后桥总成安装于车架上面。

上述结构导致了以下问题：1、使用焊接结构的车架不仅车架宽、而且重量大，在安全方面无形当中增加了开焊、断裂等故障点，同时这种车架在焊接过程中会导致变形，影响整车安装的精度，且不可拆卸、通用性差；2、避震装置一体结构导致一侧车轮的受力环境的改变一定会对另外一侧的车轮产生影响，从而导致震动较强，平稳性差。3、因为需要将车轮、避振装置与传动轴做成总成就意味着相应的尺寸是偏大的。而且两驱传动有时候存在动力不足，抓地力不足等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非载人小车减震驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种非载人小车减震驱动装置，包括减震装置和驱动装置，所述驱动装置包括电机、减速器和传动装置，所述电机和减速器分别固定设置在车架底盘上，所述电机的动力输出轴与减速器的一端通过万向节联轴器固定连接，所述电机和减速器的传动轴轴心在同一条直线上，所述减速器的另一端通过万向节联轴器与传动装置固定连接，传动装置通过万向节联轴器与车轮固定连接，所述减震装置固定设置在车架底盘上，减震装置与其中一个车轮的支撑架固定连接，所述减震驱动装置设置为四个。

所述非载人小车减震驱动装置，还包括车架，所述车架包括中间架构、两边架构和悬臂连接架构，所述中间架构、两边架构和悬臂连接架构均设置为框架形组合结构，在中间架构的两侧分别固定连接有两边架构，在每个两边架构的两侧均固定设置有悬臂连接架构。

所述减震装置包括连接件、固定件、上悬臂、减震器和下悬臂；所述连接件的一端和固定件的一端固定连接，所述固定件的另一端和上悬臂的一端销轴连接，上悬臂的另一端与车架销轴连接，固定件的下端与下悬臂的一端销轴连接，所述下悬臂的另一端与车架销轴连接，所述减震器的一端与下悬臂销轴连接，减震器的另一端与轮毂销轴连接。

所述连接件包括一体结构的空心圆柱和基板，所述空心圆柱位于基板的一侧，所述基板的另一侧四角位置分别设置有四个支脚，所述支脚外接转向推杆，在所述基板上开设有连接孔。

所述固定件包括方体和两个挡板，挡板与方体垂直设置，所述挡板与所述基板通过连接孔配合固定连接，在所述方体的中心处开设有一个放置传动轴的贯穿孔，在所述固定件上端开设有凹槽。