[实用新型]一种3-RRS+UPU型四自由度运动模拟器执行机构有效
| 申请号： | 202020147771.4 | 申请日： | 2020-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN211654109U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 潘峰;王红州 | 申请（专利权）人： | 上海赢浩机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 rrs upu 自由度 运动 模拟器 执行机构 | ||
1.一种3-RRS+UPU型四自由度运动模拟器执行机构，包括机架（1）、3-RRS机构、UPU支链、主动转台（19）、座椅（18），其特征在于：
所述3-RRS机构由第一主动杆（2）、第一连杆（3）、第二主动杆（4）、第二连杆（5）、第三主动杆（6）、第三连杆（7）、动平台（8）组成，第一主动杆（2）通过第一转动副（9）与机架（1）连接，第一主动杆（2）通过第二转动副（10）与第一连杆（3）连接，第一连杆（3）通过第一球铰（11）与动平台（8）连接，第二主动杆（4）通过第三转动副（12）与机架（1）连接，第二主动杆（4）通过第四转动副（13）与第二连杆（5）连接，第二连杆（5）通过第二球铰（14）与动平台（8）连接，第三主动杆（6）通过第五转动副（15）与机架（1）连接，第三主动杆（6）通过第六转动副（16）与第三连杆（7）连接，第三连杆（7）通过第三球铰（17）与动平台（8）连接，
所述UPU支链由第一伸缩杆（20）和第二伸缩杆（21）组成，第一伸缩杆（20）通过移动副（22）与第二伸缩杆（21）连接，
所述座椅（18）通过第七转动副（25）与动平台（8）连接，座椅（18）通过第一虎克铰（24）与第一伸缩杆（20）连接，第二伸缩杆（21）通过第二虎克铰（23）与主动转台（19）连接，主动转台（19）通过第八转动副（26）与机架（1）连接。
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