[实用新型]一种整体式出模装盘转运装置

说明书

一种整体式出模装盘转运装置，属于自动化加工设备领域，进一步的讲，当端盖从输送线体运送过来停下后，第一步进电机动作带动装盘吸嘴至其上方，第一气缸动作，使得装盘吸嘴下探拾取端盖，然后第一步进电机再反转，把一排端盖拾送到集装盘内，不断地重复性动作，直至集装盘内装端盖，第二气缸工作带动转运吸嘴至集装盘上方，然后第三气缸动作把装满盘的集装盘拾取，然后第二气缸缩回，带动集装盘到第二条并行输送线体上，然后放下，此后第二步进电机工作，带动空盘的集装盘上移至前者位置，等待装盘吗，该装置能够实现对输送过来的端盖进行自动化吸取装盘，并进行自动化的转运。

技术领域

本发明涉及一种整体式出模装盘转运装置，属于自动化加工设备领域。

背景技术

现代加工工厂为了提高生产效率，所生产的零部件都是经过流水线来进行加工装配的，并且会使用并行流水线技术来提高生产效率。传统的加湿器加水口端盖经由塑料压模机压出后，经由工人装盒，然后在放置到输送线体上，以供后续工位的工人进行装配，这一过程需要2-3个工人配合完成，费时费力，所以急需一种能够对从压模机排列输送过来的端盖进行自动化装盘并转运的装置，来代替工人，以提高效率降低成本。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种整体式出模装盘转运装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种整体式出模装盘转运装置，是由底座、第一支架、第一步进电机、第一丝杠、第一滑轨、第一螺母滑块、第一气缸、下接板、装盘吸嘴、第二步进电机、步进电机安装座、连接杆、第二丝杠、集装盒、第二螺母滑块、套接杆、推送板、转运机构、控制器、集装盘组成的，其特征在于：第一支架安装在底座上，第一步进电机安装在第一支架上，第一步进电机带动第一丝杠转动，第一滑轨安装在第一丝杠侧面，第一螺母滑块安装在第一丝杠上，并在第一滑轨上滑动，第一气缸安装在第一螺母滑块上，下接板安装在第一气缸上，装盘吸嘴安装在下接板上，第二步进电机安装在步进电机安装座上，步进电机安装座通过连接杆安装在底座下面，第二步进电机带动第二丝杠转动，第二螺母滑块安装在第二丝杠上，套接杆安装在第二螺母滑块上，推送板安装在套接杆的顶端，集装盘放置在推送板上，转运机构安装在底座上，控制器安装在底座上。

所述的转运机构是由转运支架、第二气缸、滑板、第三气缸、连接板、转运吸嘴、滑块组成的，第二气缸安装在转运支架上，滑板安装在第二气缸的输出杆上，滑板还在滑块上滑动，第三气缸安装在滑板上，连接板安装在第三气缸的输出杆上，连接板下均布有转运西嘴。

所述的第二丝杠为梯形螺纹丝杠。

所述的控制器的控制核心是80C52单片机，其控制装置动力部件的协调运行。

该装置与输送线体之间通过串口通讯来交换数据。

该发明的有益之处是：该装置能够实现对输送过来的端盖进行自动化吸取装盘，并进行自动化的转运，整个结构一体式紧凑布置，全自动化运行，控制策略简单；第二步进电机能够精确的推送集装盘，为装盘提供保证；集装盒能够对集装盘进行定位，防止装盘是的错位；梯形螺纹丝杠能够使得丝杠在静止时自锁，防止回落。

附图说明

附图1为本发明的等轴侧结构示意图；

附图2为第二丝杠上部分结构示意图；

附图3为转运机构结构示意图；

附图4控制器主控电路图；

底座1、第一支架2、第一步进电机3、第一丝杠4、第一滑轨5、第一螺母滑块6、第一气缸7、下接板8、装盘吸嘴9、第二步进电机10、步进电机安装座11、连接杆12、第二丝杠13、集装盒14、第二螺母滑块15、套接杆16、推送板17、转运机构18、控制器19、集装盘20、转运支架181、第二气缸182、滑板183、第三气缸184、连接板185、转运吸嘴186、滑块187。

具体实施方式