[实用新型]一种可以翻腕的假手

说明书

本实用新型实施例提供了一种可以翻腕的假手，属于假肢技术领域，所述可以翻腕的假手包括：基座部，所述基座部内设置有一块基座固定板；翻转部，所述翻转部和所述基座部之间通过设置转轴铰接；所述翻转部内设置有一块翻转固定板；复位件，所述复位件具有弹性，可自行复位；所述复位件连接在基座固定板和翻转固定板之间；以及拉杆，所述拉杆穿设过基座固定板，且所述拉杆和翻转固定板连接；其中，所述拉杆作用在翻转固定板上，通过拉杆板使得翻转部相对于基座部的夹角减小；并通过所述复位件使得翻转部相对于基座部的夹角增大。达到假手可以和正常人手一样翻腕的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及假肢技术领域，尤其涉及一种可以翻腕的假手。

背景技术

目前假手的主要作用是实现抓取，为此研究方向大多集中在指关节结构的设计上。

此外，目前假手的控制方式和工作方式偏向机械化，假手的运动轨迹多为直线运动和圆周运动；和正常人手的抓取动作轨迹存在差别，差别尤其明显的点在于假手的腕部不可活动，或者只能在水平方向圆周转动；导致部分残障人士在使用时存在不适应的情况，影响使用的积极性。

所以，现有技术的技术问题在于：如何使得假手的运动轨迹和正常人手的运动轨迹相适应。

发明内容

本申请实施例提供一种可以翻腕的假手，解决了现有技术中如何使得假手的运动轨迹和正常人手的运动轨迹相适应的技术问题；达到假手可以和正常人手一样翻腕的技术效果。

本申请实施例提供一种可以翻腕的假手，所述可以翻腕的假手包括：基座部，所述基座部内设置有一块基座固定板；翻转部，所述翻转部和所述基座部之间通过设置转轴铰接；所述翻转部内设置有一块翻转固定板；复位件，所述复位件具有弹性，可自行复位；所述复位件连接在基座固定板和翻转固定板之间；以及拉杆，所述拉杆穿设过基座固定板，且所述拉杆和翻转固定板连接；其中，所述拉杆作用在翻转固定板上，通过拉杆板使得翻转部相对于基座部的夹角减小；并通过所述复位件使得翻转部相对于基座部的夹角增大。

作为优选，所述基座固定板和翻转固定板之间平行设置，所述复位件和拉杆之间平行设置。

作为优选，所述复位件具体为一根长弹簧。

作为优选，所述翻转部的背面为一弧面；所述复位件往复多次穿设过翻转固定板和基座固定板，且所述多次穿设的复位件处于一个和翻转部的背面相对应的弧面内。

作为优选，所述复位件的两端设置有卡头，并通过所述卡头使得复位件限制在基座固定板或翻转固定板上。

作为优选，所述复位件相对于所述基座固定板或翻转固定板设置有垫片，所述垫片卡设在复位件上，通过所述垫片使得复位件处于基座固定板到翻转固定板之间的部分张紧。

作为优选，所述拉杆相对于复位件居中设置，所述拉杆包括：限位头，所述限位头的上端为一个卡块，所述卡块卡设在翻转固定板上；所述限位头的下端为一个连接部；拉杆主体，所述拉杆主体连接在限位头的连接部上；其中，所述拉杆由所述翻转固定板向下穿过基座固定板。

作为优选，所述基座部和放置部之间的铰接位置位于基座固定板和翻转固定板之间。

作为优选，所述基座部的底部设置有基座底板，且所述基座底板上设置有拉杆尾孔，所述拉杆通过所述拉杆尾孔穿设出基座部。

作为优选，所述翻转固定板相对于拉杆设置有一个导向座，所述导向座位于翻转固定板的底面；其中，所述拉杆从翻转固定板向下穿设过所述导向座，并通过所述导向座使得拉杆的运动角度被限定。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：