[实用新型]一种投影系统

说明书

本实用新型提供了一种投影系统，属于虚拟现实投影技术领域。包括第一光机组件和定位系统，所述投影系统各个平面上分别设有一个以上的第一光机组件，每两个第一光机组件通过边缘融合器连接，定位系统位于投影系统内部中间位置，边缘融合器和定位系统与服务器连接。针对现有技术中基于投影的虚拟现实系统存在画面之间互相独立的技术问题，本实用新型可以融合各个平面的画面，不需要穿戴设备，具有完全沉浸式的体验。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实投影技术领域，更具体地说是一种投影系统。

背景技术

基于投影的虚拟现实系统，比较成熟的是CAVE沉浸式系统，通过3个面(含)以上硬质背投影墙构建立方体结构，其中墙面采用背投方式，地面采用正投或搭建平台方式。CAVE系统为多硬件模块分布式组合拼接，每组投影要独立的服务器管控，并且要大量外部设备把系统链接一起。观察者戴上液晶立体眼镜和一种六个自由度的头部跟踪设备，以便将观察者的视点位置实时反馈到计算机系统和体验身临其境的感觉。当观察者在CAVE中走动时，系统自动计算每个投影面正确的立体透视图象。同时，观察者手握一种称为Wand的传感器，与虚拟环境进行交互。存在以下技术问题：1、大量硬件堆积，成本高昂；2、模块过多，大量高热高功率设备背后运行，需要多人进行控制、操作、运维；3、线路复杂、施工难度大周期长，拆装都很复杂；4、设备集成度很差，无法快速产品化；5、如果不戴穿戴设备不但不能互动，还因为CAVE每个面之间的画面相对独立，必须站在正确的视点上观看才能有完整的画面透视感受。6、无法自由移动，如果移动透视都会有缺陷，只能通过加3D效果来弥补缺陷(带偏振片)。传统球面渲染变形算法对物理空间的形状有所要求，不能随意更改物理空间形状。7、每个面上的相机各自独立，无法融合计算:永远无法景随人动，面与面交接处极易暴露，必须靠多服务器各自运算工作。8、必须佩戴偏振片看3D效果、内容需要以3D电影标准要求定制(不戴眼镜就看到重影)。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中基于投影的虚拟现实系统存在画面之间互相独立的技术问题，本实用新型提供了一种投影系统，可以融合各个平面的画面，不需要穿戴设备，具有完全沉浸式的体验。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种投影系统，包括第一光机组件和定位系统，所述投影系统各个平面上均设有一个以上的第一光机组件，所述定位系统位于投影系统的中间，所述一个以上的第一光机组件镜头均朝向投影系统外部的被投影面，同一平面上的2个第一光机组件通过边缘融合器连接，所述边缘融合器和定位系统均与服务器连接。通过定位系统反馈的数据，服务器可明确获知用户所在的位置，根据用户所在位置的视角，服务器通过边缘融合器，将对应的图像信息发送到所述投影系统各个平面上对应的第一光机组件，通过第一光机组件呈现对应视角的图像给用户。

可选地，还包括音响系统，所述音响系统设置于所述投影系统内部，音响系统与服务器连接。

可选地，所述音响系统为4个，分别位于所述投影系统的竖直平面与底部平面组合成的四个角落里。以呈现最优的音响体验效果，为客户提供良好的体验。

可选地，所述定位系统包括5个相机，分别设置在定位系统内部的四个竖直平面，以及定位系统顶部平面位置上，所述相机的摄像头均朝向定位系统外部；所述相机与数据采集模块连接，所述数据采集模块与服务器连接。以便对用户进行精准定位，从而可以为用户精准提供相应视角的图像信息。五个相机对准用户，采集用户所在位置信息对应的点云数据，通过5个相机的数据转换精准定位用户所在的位置坐标，反馈给服务器，以便服务器通过边缘融合器呈现对应视角的图像信息数据给用户。

可选地，所述相机为双目相机。进一步增大定位的精准度。