[实用新型]一种大小头区分选料机构

说明书

本实用新型公开了一种大小头区分选料机构，包括提升机和选料机构，所述选料机构包括基座，所述基座的顶端固定连接有水平滑台缸，所述水平滑台缸的前表面固定连接有竖直滑台缸，所述竖直滑台缸的前表面固定连接有旋转手指气缸，所述旋转手指气缸的底端设置有抓手，所述抓手的一侧固定连接有挡料块，所述抓手的另一侧设置有选料气缸，所述选料气缸的一侧固定连接有选料头，所述抓手的底端设置有仿形模座；通过设计的选料气缸、选料头、抓手、旋转手指气缸和水平滑台缸，能够实现对空心棒料的大小头有效区分后按照所需要的方向上料，并可以识别盲孔及时给上位机发出报警，大大的提高了该装置的实用性，避免发生不必要意外。

技术领域

本实用新型属于棒料加工技术领域，具体涉及一种大小头区分选料机构。

背景技术

棒料加工设备中的原材料如果是实心棒料，则刀具磨损大，材料浪费多，如果用模具做成空心的棒料，则如何区分中心的孔的大小头就很关键。

如授权公告号为CN209754670U的实用新型所公开的一种棒料上料机构，其虽然实现了降低生产成本、降低维护成本、提高工作效率,但仍未解决现有的棒料自动化上料机构对于中间带台阶孔的短棒料上料，不能准确可靠的区分出大小头，以及盲孔，若方向放反了，加工的棒料则是次品，甚至会使刀具全部断裂的问题，为此我们提出一种大小头区分选料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大小头区分选料机构，以解决上述背景技术中提出的不能准确可靠的区分出棒料的大小头的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大小头区分选料机构，包括提升机和选料机构，所述选料机构包括基座，所述基座的顶端固定连接有水平滑台缸，所述水平滑台缸的前表面固定连接有竖直滑台缸，所述竖直滑台缸的前表面固定连接有旋转手指气缸，所述旋转手指气缸的底端设置有抓手，所述抓手的一侧固定连接有挡料块，所述抓手的另一侧设置有选料气缸，所述选料气缸的一侧固定连接有选料头，所述抓手的底端设置有仿形模座，所述仿形模座的一侧设置有接近开关，所述基座的一侧设置有基恩士检测开关。

优选的，所述提升机的前端设置有桌架，所述桌架的上表面一侧设置有第一直振，所述第一直振的一侧设置有第二直振，所述第二直振的一侧设置有第三直振。

优选的，所述第二直振、选料机构和第三直振的底端均固定连接与桌架，且所述选料机构处于第二直振和第三直振的中间位置。

优选的，所述仿形模座的底端固定连接有第一安装板，所述仿形模座通过安装板与基座固定连接。

优选的，所述基恩士检测开关的顶端设置有第二安装板，所述基恩士检测开关通过第二安装板与基座固定连接。

优选的，所述选料气缸的底端设置有第三安装板，所述选料气缸通过第三安装板与基座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种大小头区分选料机构，通过设计的选料气缸、选料头、抓手、旋转手指气缸和水平滑台缸，能够实现对空心棒料的大小头有效区分后按照所需要的方向上料，并可以识别盲孔及时给上位机发出报警，大大的提高了该装置的实用性，避免发生不必要意外。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的选料机构局部结构示意图。

图中：1、提升机；2、第一直振；3、第二直振；4、第三直振；5、选料机构；5-1、选料气缸；5-2、选料头；5-3、抓手；5-4、挡料块；5-5、仿形模座；5-6、接近开关；5-7、基恩士检测开关 ；5-8、旋转手指气缸；5-9、竖直滑台缸；5-10、水平滑台缸；5-11、基座。

具体实施方式