[实用新型]一种硬盘支架自动组装线的装配机构

权利要求书

1.一种硬盘支架自动组装线的装配机构，其特征在于：包括有控制装置、用于对框架(6)进行限位的限位机构(3)和用于将盖板(7)旋转到框架(6)上的旋转机构(4)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电气连接的传感器组件，所述限位机构(3)包括有均对框架(6)进行限位的第一限位组件(3a)和第二限位组件(3b)，所述旋转机构(4)包括有均能够将盖板(7)与框架(6)装配在一起的第一旋转组件(4a)、第二旋转组件(4b)和第三旋转组件(4c)，第一旋转组件(4a)、第二旋转组件(4b)和第三旋转组件(4c)等间距排列。

2.根据权利要求1所述的一种硬盘支架自动组装线的装配机构，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个分别设置在第一限位组件(3a)与第二限位组件(3b)上的第一接近传感器(8)和若干个分别设置在第一旋转组件(4a)、第二旋转组件(4b)和第三旋转组件(4c)的第二接近传感器(9)，所有所述第一接近传感器(8)和所有第二接近传感器(9)均与控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种硬盘支架自动组装线的装配机构，其特征在于：所述第一限位组件(3a)包括有用于承载框架(6)的第一承载板(3a1)和第一气夹(3a2)，所述第一气夹(3a2)的输出端设置有第一夹持部(3a3)和第二夹持部(3a4)，其中一个所述第一接近传感器(8)设置在第一夹持部(3a3)的一端，第一夹持部(3a3)和第二夹持部(3a4)均为长条状且其长度方向与第一旋转组件(4a)、第二旋转组件(4b)和第三旋转组件(4c)的排列方向垂直，所述第一夹持部(3a3)位于第一承载板(3a1)的底部设置有第一导向杆(3a6)，所述第二夹持部(3a4)位于第一承载板(3a1)的底部设置有第一导向套(3a5)，第一导向套(3a5)和第一导向杆(3a6)插接配合，所述第一导向杆(3a6)的轴线与第一夹持部(3a3)的长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种硬盘支架自动组装线的装配机构，其特征在于：所述第二限位组件(3b)包括有用于承载框架(6)的第二承载板(3b1)和第二气夹，所述第二气夹的输出端设置有第三夹持部(3b2)和第四夹持部(3b3)，其中一个所述第一接近传感器(8)设置在第三夹持部(3b2)的一端，第三夹持部(3b2)和第四夹持部(3b3)均为长条状且其长度方向与第一旋转组件(4a)、第二旋转组件(4b)和第三旋转组件(4c)的排列方向垂直，所述第三夹持部(3b2)位于第二承载板(3b1)的底部设置有第二导向杆，所述第四夹持部(3b3)位于第二承载板(3b1)的底部设置有第二导向套，第二导向套和第二导向杆插接配合，所述第二导向杆的轴线与第二夹持部(3a4)的长度方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种硬盘支架自动组装线的装配机构，其特征在于：所述第一旋转组件(4a)包括有第一旋转平台(4a1)、第三气夹(4a2)和用于承载第一旋转平台(4a1)的第一箱体(4a4)，所述第二气夹的输出端设置有第五夹持部和第六夹持部，所述第五夹持部的长度大于第六夹持部的长度，所述第三气夹(4a2)设置在第一旋转平台(4a1)上，其中一个第二接近传感器(9)设置在第一箱体(4a4)上，所述第一箱体(4a4)的底部设置有第一驱动电缸(4a3)。

6.根据权利要求5所述的一种硬盘支架自动组装线的装配机构，其特征在于：所述第二旋转组件(4b)包括有第二旋转平台(4b1)、第四气夹(4b2)和用于承载第二旋转平台(4b1)的第二箱体(4b4)，所述第四气夹(4b2)的输出端设置有第七夹持部和第八夹持部，所述第七夹持部的长度大于第八夹持部的长度，所述第四气夹(4b2)设置在第二旋转平台(4b1)上，其中一个第二接近传感器(9)设置在第二箱体(4b4)上，所述第二箱体(4b4)的底部设置有第二驱动电缸(4b3)。

7.根据权利要求6所述的一种硬盘支架自动组装线的装配机构，其特征在于：所述第三旋转组件(4c)包括有第三旋转平台(4c1)、第五气夹(4c2)和用于承载第三旋转平台(4c1)的第三箱体(4c4)，所述第五气夹(4c2)的输出端设置有第九夹持部和第十夹持部，所述第九夹持部的长度大于第十夹持部的长度，所述第五气夹(4c2)设置在第三旋转平台(4c1)上，其中一个第二接近传感器(9)设置在第三箱体(4c4)上，所述第三箱体(4c4)的底部设置有第三驱动电缸(4c3)。