[实用新型]一种铁路钢轨回收车

权利要求书

1.一种铁路钢轨回收车，其特征在于：包括车架、车厢、控制箱、压力传感器、传送装置、第一挡板、切割装置、夹取机，车厢安装在车架上，由车架带动着车厢在轨道上行驶，车厢竖直方向的两端设有相同的传送装置，用于将钢轨传送到车厢中，车厢前后两端分别设有第一挡板、切割装置，且车厢后端安装的是两个相同的切割装置，夹取机安装在车厢后部分，用于夹取待回收的钢轨，第一挡板的两端均设有相同的压力传感器，用于检测钢轨接触到第一挡板，并将采集到的信息传输给控制箱，由控制箱控制车架、传送装置、切割装置、夹取机的工作。

2.根据权利要求1所述的铁路钢轨回收车，其特征在于：所述车架包括变速箱、轮对、伺服电机、横梁、轴承座，采用两套轮对作为钢轨回收车的车轮，变速箱连接在前方轮对的车轴上，两套轮对上方安装有三根相同的横梁，横梁与轮对的车轴之间采用轴承座连接，伺服电机安装在中间横梁上，伺服电机的输出轴与变速箱连接起来，由伺服电机为变速箱传动，变速箱为轮对的车轴传动，进而带动轮对转动。

3.根据权利要求2所述的铁路钢轨回收车，其特征在于：所述传送装置包括第二挡板、第一钢条、滚筒、转轴、第二轴承、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一步进电机、第一伸缩电机、第二钢条，第二挡板安装在第二钢条上方，用于放置钢轨掉落在车厢外，滚筒设置在第一钢条与第二钢条之间，第一钢条偏车厢内侧，转轴固定在第二钢条与第二轴承之间，第二钢条两端均设有转轴和第二轴承，两个第二轴承分别固定在车厢前后两端，第一斜齿轮安装在最边上的滚筒上，第二斜齿轮安装在第一步进电机的旋转轴上，由第一步进电机带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮为第一斜齿轮传动，进而带动最边上的滚筒转动。

4.根据权利要求3所述的铁路钢轨回收车，其特征在于：所述切割装置包括切割机、齿条、滑槽、直齿轮、第二步进电机，采用两个相同的切割装置安装在车厢后壁上，且每个切割装置对应一个传输装置安装，分别用于对两个传送装置接到的钢轨进行切割，滑槽、第二步进电机安装在车厢后壁上，切割机安装在齿条上部分，齿条镶嵌在滑槽中，直齿轮安装在第二步进电机的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的铁路钢轨回收车，其特征在于：所述车厢后壁安装切割装置的地方设置两个凹槽，便于齿条带动着切割机在车厢后壁上做上下运动。

6.根据权利要求4所述的铁路钢轨回收车，其特征在于：所述夹取机包括第二伸缩电机、滑轨、第三伸缩电机、第三步进电机、电动机械爪、高清摄像头、移动架，第三步进电机安装在车厢中，第三伸缩电机安装在第三步进电机的输出轴上，滑轨安装在第三伸缩电机的伸缩杆上，第二伸缩电机和移动架安装在滑轨上，且第二伸缩电机的伸缩杆与移动架连接，电动机械爪安装在移动架正下方，高清摄像头安装在移动架下方。

7.根据权利要求1所述的铁路钢轨回收车，其特征在于：所述控制箱包括金属铝盒、降压稳压模块、PLC控制器、FPGA控制板，压力传感器、摄像头与FPGA控制板连接，PLC控制器与FPGA控制板、伺服电机、第一步进电机、第一伸缩电机、第二步进电机、切割机、第二伸缩电机、第三伸缩电机、第三步进电机、电动机械爪连接。