[实用新型]智能小车的隧道导向结构

说明书

本实用新型提供了一种智能小车的隧道导向结构，属于智能小车技术领域。它解决了现有现有智能小车通过隧道时容易发生卡死等技术问题。本智能小车的隧道导向结构包括分别固连于车架前端两侧的导向支架，导向支架上设有导向轮，导向轮包括固连于导向支架上且竖直设置的转轴，转轴上转动套设有若干同轴心设置的圆形转板，圆形转板的直径相同且沿转轴长度方向间隔设置。本实用新型可增加导向轮与隧道壁的接触面积，确保导向轮沿隧道壁稳定滚动，避免导向轮为单个圆形转板时可能倾斜、卡死的现象。

技术领域

本实用新型属于智能小车技术领域，具体涉及一种智能小车的隧道导向结构。

背景技术

智能小车是一种移动机器人，主要涉及自动控制、机械结构、计算机、传感器技术等领域，已广泛应用于货物搬运、复杂恶劣环境的物品运输等技术领域。然而，智能小车在行驶中通常需要通过狭窄且弯曲隧道，容易发生卡死的现象。

现有智能小车在其车身前端两侧设置隧道导向结构，隧道导向结构一般为传感器或触角。其中，传感器成本较高，反应时间长，影响智能小车行进速度；触角包括一个圆形转板，在与隧道壁接触时，会出现卡死现象。亟待开发一种新的低成本可顺利通过隧道的隧道导向结构。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种智能小车的隧道导向结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何避免智能小车通过隧道时发生卡死现象。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种智能小车的隧道导向结构，包括分别固连于车架前端两侧的导向支架，所述导向支架上设有导向轮，所述导向轮包括固连于导向支架上且竖直设置的转轴，所述转轴上转动套设有若干同轴心设置的圆形转板，所述圆形转板的直径相同且沿转轴长度方向间隔设置。

本发明的工作原理为：导向轮包括若干同轴心设置的圆形转板，在通过隧道时可增加智能小车前端两侧的两个导向轮与对应隧道壁的接触面积，确保导向轮沿隧道壁稳定滚动，避免导向轮为单个圆形转板时可能倾斜、卡死的现象。圆形转板的直径相同且沿转轴长度方向间隔设置，可确保同一导向轮中各圆形转板以相同的转速在隧道壁上转动，从而确保导向轮的稳定滚动，避免导向轮出现倾斜、卡死的现象。同时，导向轮结构设计简洁合理，有利于低成本制造，且无需反应时间，有利于提高智能小车通过隧道的速率。

在上述的智能小车的隧道导向结构中，相邻的两块所述圆形转板之间固连有若干连接杆，所述连接杆沿转轴周向间隔设置。通过连接杆实现圆形转板的间隔设置，同时连接杆沿转轴周向间隔设置，有利于提高连接杆对与连接于其两端的圆形转板的支撑稳固性，同时有利于之间圆形转板各处接触隧道壁时，受力均匀，从而确保导向轮的稳定滚动，避免导向轮出现倾斜、卡死的现象。

在上述的智能小车的隧道导向结构中，所述圆形转板的数量为两块，两块所述圆形转板分别为圆形转板一和圆形转板二，所述圆形转板二位于圆形转板一的上方。圆形转板的数量为两块，确保圆形转板在接触隧道壁时稳定滚动，避免导向轮出现倾斜、卡死的现象。同时，导向轮结构设计简洁合理，有利于低成本制造。

在上述的智能小车的隧道导向结构中，所述导向支架包括相连且均呈长条状的支板一与支板二，所述支板一的自由端固连于车架上，所述支板二的自由端位于圆形转板一下方，所述转轴的下端固连于支板二的自由端上，所述圆形转板一与支板二的自由端之间设有垫片，所述垫片套设于转轴上。导向支架的结构设置，便于角度的调整，有利于确保导向轮沿隧道壁稳定滚动。垫片的设置，有利于分散转轴的受力，减小圆形转板一与支板二之间的磨损，确保圆形转板一的顺畅转动，从而避免导向轮出现倾斜、卡死的现象。

在上述的智能小车的隧道导向结构中，所述垫片由钢铁制成。强度高且抗磨损性能好，有利于提高垫片的使用寿命，从而有利于确保导向轮沿隧道壁稳定滚动，避免导向轮出现倾斜、卡死的现象。