[实用新型]连杆式板料折弯机

说明书

连杆式板料折弯机。涉及折弯机领域，尤其涉及连杆式板料折弯机的结构改进。提供了一种结构紧凑合理、加工简便、维护更换方便、降低制造成本，提高效能并降低能耗的连杆式板料折弯机。包括机身、滑动连接在机身上的滑块和用于驱动滑块往复升降运动的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括动力组件、拉杆和联动组件；所述动力组件设置在所述机身上；所述拉杆的一端与联动组件联动，另一端与所述动力组件铰接，使得所述拉杆在动力组件的驱动下往复运动。本实用新型具有结构紧凑合理、加工简便、维护更换方便、降低制造成本，提高效能并降低能耗等特点。

技术领域

本实用新型涉及折弯机领域，尤其涉及连杆式板料折弯机的结构改进。

背景技术

目前数控折弯机通常采用液压控制系统进行驱动，使用过程中存在各种各样的问题，例如能耗高、有污染、高精度阀组零部件需定期拆卸清洗更换、故障率高等。

市场上的连杆式板料折弯机的型号基本都是40吨以下的小吨位数控折弯机，而市场上100吨折弯机占50%的市场份额，大约4000-5000台，产值8-10个亿；小吨位连杆式板料折弯机采用滚珠丝杆直驱，无任何增力机构，采用这种结构制造大吨位连杆式板料折弯机，丝杠和电机等相应零配件的规格需要很大，设备不仅较为“臃肿”，而且加工制造成本太高，没有市场推广价值。

针对上述问题，申请人于2019年7月22日申请了一件名称为“一种基于连杆机构大吨位全电伺服折弯机”的实用新型专利，专利号为“2019106628981”。该案中提出了一种基于连杆机构的全电伺服数控折弯机的解决方案，连杆机构具有非线性运动学特性，在空行程时具有快速、轻载的特点，在折弯过程中具有慢速、重载的特点，符合折弯工况要求，具有更大、更稳定的折弯力以及更高的折弯效率；驱动杆位于滑块的一侧，动力组件与联动组件在连杆的影响下分隔开，因此使得电机、动力组件、驱动杆对于机身的应力远离机身的应力敏感区域，有效的避免机身上出现较大的应力集中区域，使得机身可保持更好的结构稳定性以及更长的实际使用寿命。

新设备研发成功后，申请人对该设备进行了多次试验，并从设备的生产加工、零部件使用寿命和使用性能等方面做了进一步的优化改进，解决新研发设备存在的以下不足点：

1、丝杠与机架铰接，运动过程中丝杠整体存在摆动，丝杠高速转动时存在抖动的风险、从而影响零部件使用寿命和传动精度；

2、减少零部件数量，进一步降低加工制造成本，提高零件更换效率的问题；

3、在同等电机、丝杠规格前提下，同等吨位效率更高；同等速度，吨位更大，机构的运动特性，力学特性更好。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑合理、加工简便、维护更换方便、降低制造成本，提高效能并降低能耗的连杆式板料折弯机。

本实用新型的技术方案是：包括机身、滑动连接在机身上的滑块和用于驱动滑块往复升降运动的升降驱动机构；

所述升降驱动机构包括动力组件、拉杆和联动组件；

所述动力组件设置在所述机身上；

所述拉杆的一端与联动组件联动，另一端与所述动力组件铰接，使得所述拉杆在动力组件的驱动下往复运动。

所述动力组件包括电机A、丝杠、导轨和驱动块；

所述丝杠通过轴承座活动设置在所述机身的后侧斜面上；

所述丝杠通过电机A带动旋转；

所述导轨固定设置在所述机身的后侧斜面上；

所述驱动块上设有与所述丝杠适配的内螺纹，通过所述丝杠的旋转，使得驱动块在所述导轨上往复滑动。

所述动力组件包括直线驱动机构、导轨和驱动块；