[实用新型]一种多伺服电批智能控制系统

说明书

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体涉及一种多伺服电批智能控制系统，其目的用于同时控制多个伺服电批执行器，每个执行器均包括一个电机、编码器、伺服驱动器、批头、批头锁套和联轴器，批头锁套通过联轴器与电机的输出轴连接，角度编码器设置在电机的后端，用于采集电机输出轴的转速和位置，多个电批执行器均与控制终端连接，当智能电批执行器电批每次锁紧时，控制终端依据接收触发信号将不同的工艺参数发送给不同智能电批执行器。这种架构使智能伺服电批工艺存储和控制器不需要配套在每个执行器中，多个执行器可以共用一个控制终端。当工艺发生改变时，无须逐个对伺服电批进行工艺参数的调校，节约了人力成本和时间成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体涉及一种多伺服电批智能控制系统。

背景技术

电批也叫电动起子、电动螺丝刀，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，主要用于装配线，是大部分生产企业必备的工具之一。

现有的电批大多是通过人工手动控制，操作工根据自己的经验控制电批的启停，这样电批在工业生产中自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是现有的电批通过手动控制，自动化程度不高。

一种多伺服电批智能控制系统,用于同时控制多个伺服电批，每个所述伺服电批均包括一个电机和一个伺服驱动器，所述伺服驱动器用于根据预设的工艺参数控制所述电机；

还包括控制终端，所述多个伺服电批的伺服控制器均与所述控制终端电连接，所述控制终端用于向所述伺服控制器中的多个下发预设的工艺参数。

在一种实施例中，所述控制终端包括或者连接有输入装置，用于用户输入指令；所述输入装置为可输入触摸屏、鼠标或者键盘中的一种或多种。

在另一种实施例中，所述伺服驱动器包括控制器、功率输出电路，所述控制器与所述控制终端电连接，所述伺服电批锁紧时所述控制器向所述控制终端发送一个锁紧信号；

所述控制器用于根据预设的工艺参数对所述多个电机进行控制，并输出对应的控制信号给功率输出电路；所述功率输出电路用于将控制器输出的控制信号转换成电机的驱动信号，并将驱动信号输出给电机。

在另一种实施例中，所述控制终端包括主控单元以及与该主控单元连接的电源、供电电路和第一通讯电路；

所述供电电路与所述控制器连接，用于向所述控制器提供电能；所述第一通讯电路与所述控制器连接，用于所述主控单元和所述控制器之间信号的传输。

在另一种实施例中，所述控制终端还包括存储器，所述存储器与所述主控单元连接，用于存储工艺参数，所述工艺参数为控制器控制电机执行预设工艺所需的参数；

所述伺服电批锁紧时所述控制器向所述主控单元发送一个锁紧信号，所述主控单元在所述锁紧信号的触发下将预设的工艺参数通过所述第一通讯电路发送给所述控制器。

在另一种实施例中，所述伺服驱动器还包括参数采集电路，用于采集所述电机工作时的运行参数并反馈给所述控制器；

所述控制器还用于在根据所述预设的工艺参数对所述电机进行控制的同时，根据反馈的运行参数对所述电机进行反馈调节。

在另一种实施例中，所述参数采集电路包括速度位移采集电路，用于采集电机转轴的转速和位置并反馈给控制器；

所述控制器用于在根据预设的工艺参数对所述电机进行控制的同时，还根据所述电机转轴的转速和位置对所述电机进行速度反馈调节和位移反馈调节。

在另一种实施例中，所述参数采集电路还包括电流采样电路，用于对电机线圈的电流进行采样并反馈给控制器；