[实用新型]一种端板换向器组装机

说明书

本实用新型公开了一种端板换向器组装机，包括主机架，所述主机架上端右侧设置有端板压入机构；本实用新型在结构上设计合理，工作时，在链条送料机构和端板皮带输送组件的作用下，实现自动上料，转子通过链条带动到位，转子举升定位将转子举升，通过换向器皮带输送组件端板、端板压入机构和换向器压入机构完成转子组装，依次循环运作最大效率每小时可组装数量大，生产效率高，由于实现端板组装与换向器组装整合为一体的机器，占用空间大大减少，调试换模快速，组装压入速度快省时，且本实用新型结构上设计合理，实用性很高，组装无需人员，自动化程度高，结构紧凑，精度高，减少劳动成本，节省人力资源，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及端板换向器压入组装技术领域，具体是一种端板换向器组装机。

背景技术

通过自动链条线带动转子，举升部位将转子举升到压入定位处，压入工装再将端板及换向器压入转子中的设备。通常用于马达转子前工序组装；凡是马达转子组装，都可以使用端板换向器组装机完成这一道或多道加工。

目前，现有马达转子端板和换向器一般为半自动压入，而自动压入的仅能实现单台机单工序压入，那么端板和换向器就得两台机器分别完成压入组装，导致制造成本高，占用空间大，效率低，操作麻烦，换模具费时。因此，本领域技术人员提供了一种端板换向器组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种端板换向器组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种端板换向器组装机，包括主机架，所述主机架上端右侧设置有端板压入机构，所述主机架上端中部设置有换向器压入机构，所述主机架上端左侧设置有端板皮带输送组件，所述主机架上端前侧设置有转子举升定位，所述主机架上端后侧设置有换向器皮带输送组件，所述主机架上端中部且位于换向器压入机构下侧处设置有链条送料机构，所述主机架左端设置有第一端板振动盘，所述主机架右端设置有第二端板振动盘，所述主机架后端右侧设置有换向器振动盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述端板压入机构左右两侧分别设置有第一压入组件和第二压入组件，所述端板压入机构中部连接有安装大板，所述安装大板下部连接有第一立柱和第二立柱，所述安装大板中部设置有转子转位定位组件，所述安装大板上部设置有第一缓冲限位组件、第二缓冲限位组件、第三缓冲限位组件和第四缓冲限位组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述换向器压入机构左侧连接有压入组件和转子限位组件，所述换向器压入机构中部连接有有转子转位定位组件，所述换向器压入机构右侧连接有缓冲限位组件，换向器压入机构下部前侧和后侧设置有第三立柱和第四立柱，所述换向器压入机构前部和后部分别连接有第一主大板和第二主大板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述链条送料机构前后两侧设置有槽型铝材，所述槽型铝材上端装有转子档边限位和原点感应器，所述槽型铝材侧边联轴装有转子检测感应器，所述槽型铝材前端设置有两个主动链轮，所述槽型铝材后端设置有从动链轮，所述槽型铝材后部设置有电机，所述电机驱动链轮链条循环运动，所述链条送料机构下部设置有四个第一立板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述端板皮带输送组件包括第一铝型材，所述第一铝型材上端设置有两条第一挡边铝板，所述第一铝型材尾端方向设置有尾端方向导向板，所述第一铝型材前端设置有第一前端驱动电机和第一满料感应装置，所述第一铝型材侧边环绕设置有送料皮带，所述第一铝型材下部设置有四块第二立板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述换向器皮带输送组件包括第二铝型材，所述第二铝型材上端设置有两条第二挡边铝板，所述第二铝型材尾部设置有尾端推料组件，所述第二铝型材前端设置有前端驱动电机和第二满料感应装置，所述第二铝型材侧边设置有侧边收放料组件,所述第二铝型材尾端左侧设置有旋转定位组件，所述第二铝型材尾端中部设置有送料皮带，所述第二铝型材下部设置有四块第三立板。