[实用新型]换电设备

说明书

本实用新型公开了一种换电设备，用于对电动汽车的电池包进行更换，所述电动汽车设有用于锁住所述电池包的锁止机构，所述换电设备包括视觉检测装置、解锁机构和第一框架，所述视觉检测装置、所述解锁机构设在所述第一框架上，所述视觉检测装置用于检测所述电动汽车上的锁止机构是否处于锁止状态，所述解锁机构用于解锁位于所述电动汽车上的锁止机构。本实用新型的换电设备通过视觉检测装置在更换电动汽车电池的过程中可以实时判断解锁机构和电动汽车上电池包的锁止机构的位置，从而可以顺利更换电池，大大缩短了电动汽车更换电池的时间。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车换电领域，具体涉及一种换电设备。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。由于受充电时间和地点的限制，目前很多新能源电动汽车逐步采用快速更换电池的模式进行能源补给。

在更换电池的过程中，一般需要使用换电设备。通过换电设备将旧的电池从电动汽车中解锁，以及将新的电池装入电动汽车中并锁止的功能。电动汽车上设有用于锁住电池的锁止机构，换电设备上需要设置一个解锁机构。在电池解锁过程中，解锁机构作用于锁止机构，令锁止机构解锁；而在电池锁止过程中，解锁机构需避开锁止机构，避免阻碍电池锁止。因此，如何在更换电池的时候实时判断解锁机构和锁止机构的位置关系，从而顺利更换电池，成为一个急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了达到在更换电池的时候实时判断解锁机构和锁止机构的位置关系，缩短更换电池的时间的目的，提供一种换电设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电设备，用于对电动汽车的电池包进行更换，所述电动汽车设有用于锁住所述电池包的锁止机构，其特点在于，所述换电设备包括视觉检测装置、解锁机构和第一框架，所述视觉检测装置、所述解锁机构设在所述第一框架上，所述视觉检测装置用于检测所述电动汽车上的锁止机构是否处于锁止状态，所述解锁机构用于解锁位于所述电动汽车上的锁止机构。

在本方案中，换电设备通过视觉检测装置在更换电动汽车电池的过程中可以实时判断解锁机构和电动汽车上电池包的锁止机构的位置，从而可以顺利更换电池，大大缩短了电动汽车更换电池的时间。

较佳地，所述第一框架为可移动框架。

较佳地，所述解锁机构包括解锁杆，所述解锁杆用于与所述锁止机构的解锁点相适配。

较佳地，所述视觉检测装置的检测范围覆盖所述锁止机构的解锁点，所述视觉检测装置用于检测所述解锁机构的解锁杆是否与所述解锁点相接触。

较佳地，所述解锁机构包括驱动单元，所述驱动单元使所述解锁杆移动至解锁位置；当所述解锁杆位于所述解锁位置时，所述解锁杆与所述锁止机构的解锁点相接触。

较佳地，所述解锁机构包括驱动单元，所述驱动单元使所述解锁杆移动至锁止位置；当所述解锁杆位于所述锁止位置时，所述解锁杆不阻碍所述锁止机构的动作。

较佳地，所述锁止机构包括锁基座和锁连杆，所述锁连杆相对于所述锁基座移动时，所述锁基座在锁止状态和解锁状态之间切换；所述视觉检测装置的检测范围覆盖所述锁连杆和所述锁基座，所述视觉检测装置用于检测所述锁连杆是否处于锁止位置。

较佳地，所述视觉检测装置包括检测单元和控制单元，所述检测单元用于获取所述锁止机构的实际信息，所述控制单元用于存储所述锁止机构锁止时的标准信息，所述控制单元还用于将所述实际信息与所述标准信息进行对比；所述控制单元还用于在所述实际信息与所述标准信息一致时判断所述锁止机构是否处于锁止状态。