[实用新型]换电设备

说明书

本实用新型公开了一种换电设备，用于对电动汽车上的电池包进行更换，所述换电设备包括可移动的第一框架及传感器；所述传感器设置在所述第一框架上，所述传感器用于检测所述电动汽车的电池包是否处于锁止状态。通过将传感器设置在第一框架上，并利用传感器检测电动汽车的电池包是否处于锁止状态，从而有利于判断电池包是否安装到位，有利于提高电动汽车的电池包连接的可靠性，有利于提高电动汽车的安全性。

技术领域

本实用新型涉及用电设备技术领域，特别涉及一种换电设备。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。由于受充电时间和地点的限制，目前很多新能源电动汽车逐步采用快速更换电池的模式进行能源补给。

对于采用快速更换电池的模式进行能源补给的电动汽车而言，其电池包通常设置于电动汽车的底部，难以准确的判断电池包是否安装到位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中难以判断电动汽车的电池包是否安装到位的上述缺陷，提供一种换电设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种换电设备，用于对电动汽车上的电池包进行更换，其特点在于，所述换电设备包括可移动的第一框架及传感器；所述传感器设置在所述第一框架上，所述传感器用于检测所述电动汽车的电池包是否处于锁止状态。

在本方案中，通过将传感器设置在第一框架上，并利用传感器检测电动汽车的电池包是否处于锁止状态，从而有利于判断电池包是否安装到位，有利于提高电动汽车的电池包连接的可靠性，有利于提高电动汽车的安全性。

较佳地，所述电动汽车上设有锁止机构，所述电池包通过所述锁止机构进行锁止；所述传感器为视觉传感器，所述视觉传感器用于检测所述锁止机构处于锁止状态。

较佳地，所述锁止机构包括锁基座和锁连杆，所述锁连杆相对于所述锁基座移动时，所述锁基座在锁止状态和解锁状态之间切换；所述视觉传感器的检测范围覆盖所述锁连杆和所述锁基座，所述视觉传感器用于检测所述锁连杆是否处于锁止位置。

较佳地，所述视觉传感器包括检测单元和控制单元，所述检测单元用于获取所述锁止机构的实际信息，所述控制单元用于存储所述锁止机构锁止时的标准信息，所述控制单元还用于将所述实际信息与所述标准信息进行对比；所述控制单元还用于在所述实际信息与所述标准信息一致时判断所述锁止机构是否处于锁止状态。

较佳地，所述锁止机构包括锁基座和锁连杆，所述锁连杆相对于所述锁基座移动时，所述锁基座能在锁止状态和解锁状态之间切换；所述检测单元所获取的锁止机构的实际信息为所述锁连杆与所述锁基座之间的实际距离，所述锁止机构锁止时的标准信息为所述锁连杆与所述锁基座锁止时的距离。

较佳地，所述第一框架处于换电位置时所述锁止机构的坐标为所述锁止机构的标准坐标，所述传感器还用于检测锁止机构的实际坐标，所述传感器还用于将所述锁止机构的实际坐标与所述标准坐标进行对比生成坐标差，所述第一框架根据所述坐标差移动。

较佳地，所述换电设备还包括解锁机构；所述解锁机构设置在所述第一框架上，所述解锁机构用于对所述电动汽车的电池包进行解锁。

较佳地，所述解锁机构包括解锁杆，所述解锁杆用于与所述锁止机构的解锁点相适配。

较佳地，所述传感器的检测范围覆盖所述锁止机构的解锁点，所述传感器用于检测所述解锁机构的解锁杆是否与所述解锁点相接触。

较佳地，所述解锁机构包括驱动机构，所述驱动机构使所述解锁杆移动至解锁位置；当所述解锁杆位于所述解锁位置时，所述解锁杆与所述锁止机构的解锁点相接触。