[实用新型]具有越障助力结构的智能小车

权利要求书

1.一种具有越障助力结构的智能小车，包括具有底板(11)的车架(1)，所述底板(11)的前端两侧分别设有前车轮(2)，所述底板(11)上连接有设置于底板(11)前下方且位于两个前车轮(2)之间的传感器支板(3)，其特征在于，所述智能小车还包括越障助力结构，所述越障助力结构包括与传感器支板(3)相抵接的连接支架(4)，所述连接支架(4)的后端固连于底板(11)下侧板面上，所述连接支架(4)的前端转动连接有用于与台阶类障碍物(8)抵接以带动前车轮(2)抬高的助力轮(5)。

2.根据权利要求1所述的具有越障助力结构的智能小车，其特征在于，所述连接支架(4)包括两块相对间隔设置且弧顶朝下的弧形板(41)，所述助力轮(5)呈圆板状且转动连接于两块弧形板(41)的前端之间。

3.根据权利要求2所述的具有越障助力结构的智能小车，其特征在于，所述连接支架(4)还包括连接底板(11)与两块弧形板(41)的连接板一(42)，所述连接板一(42)包括固连于底板(11)下侧板面上的水平部(421)以及与水平部(421)相连的竖部(422)，两块所述弧形板(41)的后端通过紧固件固连于竖部(422)下端。

4.根据权利要求3所述的具有越障助力结构的智能小车，其特征在于，所述竖部(422)上开设有若干安装孔(422a)，所述安装孔(422a)沿竖部(422)长度方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的具有越障助力结构的智能小车，其特征在于，所述助力轮(5)的周向侧壁上设有若干凹槽(51)，所述凹槽(51)沿助力轮(5)周向均匀间隔设置。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的具有越障助力结构的智能小车，其特征在于，所述底板(11)的前端还设有两块水平设置且分别位于助力轮(5)两侧的连接板二(6)，所述连接板二(6)的后端与底板(11)固连，所述传感器支板(3)通过两根竖直杆(7)分别固连于两块连接板二(6)的前端。