[实用新型]一种基于自动化智能检测技术的晶元不良品标定设备

说明书

本发明涉及一种基于自动化智能检测技术的晶元不良品标定设备，具体工作流程为：首先，检测装置通过视觉系统对不良产品进行检测，将不良品的位置上传系统；然后，通过四轴机械手带动标定笔移动到不良位置上方；再通过四轴机械手带动标定笔对不良的点或不良的区域进行划线定位标记；标记完成后，四轴机械手离开产品上方，等待下一次标记。针对目前市场上现有方式所存在的各种问题，本发明要解决的技术问题是现有标定方式标定准确率低、效率低等问题。本发明的优点是能够实现对不良产品的自动标定，提升标定的准确率，减少人为因素带来的误差，节省人力，提高标定的效率。

技术领域

本实用新型属于自动化智能检测领域，尤其涉及产品不良标定设备。

背景技术

随着科技的迅速发展，工业自动化已经逐步被广大生产企业所认知。为提高产品的生产效率，自动化生产线成为了工业生产的发展趋势。在晶元的自动化生产中，为保证晶元产品的质量，在生产过程中标定出不良品成为重要的环节之一。如今，现有的标定的方式主要依靠人工作业，标定效率低，并且容易出现错标、漏标的现象。本发明的优点是能够实现对不良产品的自动标定，提升标定的准确率，减少人为因素带来的误差，节省人力，提高标定效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于自动化智能检测技术的晶元不良品标定设备，以解决上述背景技术中提出的现有的标定的方式主要依靠人工作业，标定准确率低，容易出现错标、漏标现象，标定效率低，需要依靠大量人力等问题。

为实现上述目的，本实用新型该设备的实现方案：

本设备是一种基于自动化智能检测技术的晶元不良品标定设备，其特征在于，包括四轴机械手、标定笔和底座；所述四轴机械手固定在所述底座上，所述标定笔安装在四轴机械手的前端。

与现有技术的设备相比，本实用新型的有益效果是：基于自动化智能检测技术，实现对不良产品的自动标定，提升标定的准确率，减少人为因素带来的误差，节省人力，提高标定的效率。

附图说明

图1为本发明的标定设备的整体结构图。

图2为产品不良标定设备的工作流程示意图。

【主要结构符号说明】

1—四轴机械手；2—标定笔；3—底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图，本实用新型提供一种产品不良标定设备：

检测装置通过视觉系统对不良产品进行检测，将不良品的位置上传系统，通过系统将向四轴机械手1发送指令；

当四轴机械手1接受到系统发送的指令之后，带动标定笔2移动到不良产品位置的上方；

若是某个点不良，四轴机械手1带动标定笔2对不良点进行定位标记，若是某一片区域不良，则四轴机械手1带动标定笔2对整片区域进行划线定位标记；

标记完成后，四轴机械手1离开产品上方，等待下一次标记。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。