[实用新型]一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置

权利要求书

1.一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，其特征在于：包括两套导向结构；

两个所述导向结构上下对称设置，两个所述导向结构可拆卸连接，当两个所述导向结构连接固定后，两个所述导向结构组成内部为中空的套筒结构；

所述导向结构包括加强壳体(201)、导向壳体(301)及能够连接机械臂的固定壳体(101)，所述固定壳体(101)与所述加强壳体(201)固接，所述加强壳体(201)与所述导向壳体(301)固接，所述加强壳体(201)设置在所述固定壳体(101)与所述导向壳体(301)之间，所述加强壳体(201)壁厚大于所述导向壳体(301)及固定壳体(101)的壁厚，所述加强壳体(201)、导向壳体(301)及固定壳体(101)断面均为半圆形，所述加强壳体(201)、导向壳体(301)及固定壳体(101)同轴心，所述导向壳体(301)上设有多个导向轮结构，多个所述导向轮结构以所述导向壳体(301)轴心圆周排列设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，其特征在于：所述导向壳体(301)上设有多个长条孔，所述长条孔数量与所述导向轮数量一致，每一所述长条孔内均对应设置一个所述导向轮结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，其特征在于：所述导向轮结构包括固定板架及多个第一导向轮(501)，所述固定板架包括两个连杆(402)及两个固定板(401)，两个所述固定板(401)左右对称设置，两个所述连杆(402)并列设置在两个所述固定板(401)之间，每一所述固定板(401)均与两个所述连杆(402)固接，多个所述第一导向轮(501)排列设置在两个所述连杆(402)之间，每一所述第一导向轮(501)均通过第一转轴与两个所述连杆(402)转动连接，多个所述第一导向轮(501)设置在一个所述长条孔内，两个所述固定板(401)均与所述导向壳体(301)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，其特征在于：所述导向轮结构为两个，两个所述导向轮结构以所述导向壳体(301)轴心圆周均匀排列设置。

5.根据权利要求3或4任一项所述的一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，其特征在于：所述第一导向轮(501)为六个，六个所述第一导向轮(501)均匀排列设置在两个所述连杆(402)之间。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，其特征在于：所述加强壳体(201)上设有多个第二导向轮(202)，多个所述第二导向轮(202)以所述加强壳体(201)轴心圆周均匀排列设置，每一所述第二导向轮(202)均与所述加强壳体(201)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，其特征在于：所述加强壳体(201)、导向壳体(301)及固定壳体(101)为一体式连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，其特征在于：所述固定壳体(101)上设有多个长圆孔(1011)，多个所述长圆孔(1011)以所述固定壳体(101)轴心圆周均匀排列设置。

9.根据权利要求7或8任一项所述的一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，其特征在于：所述固定壳体(101)上设有两个第一耳板(102)，两个所述第一耳板(102)前后对称设置，所述导向壳体(301)上设有两个第二耳板，两个所述第二耳板前后对称设置，两个所述导向结构位于同侧的两个所述第一耳板(102)通过第一螺栓连接，两个所述导向结构位于同侧的两个所述第二耳板通过第二螺栓连接。