[实用新型]旋转装置及机械手

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种旋转装置及机械手。旋转装置包括基座和驱动机构，基座设置有用于安装外接装置的安装位，驱动机构安装在基座上，驱动机构用于驱动抓取装置相对于基座旋转。本实用新型提供的旋转装置及机械手，通过设置基座，并且驱动机构驱动抓取装置相对于基座旋转，也就是说，抓取装置在转动时，基座是不随抓取装置一起旋转的，当需要外接不需要旋转的装置时，将不需要旋转的装置安装在基座上的安装位上即可。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种旋转装置及机械手。

背景技术

现有的机械手中的旋转装置在驱动机械手转动时，整个机械手都在旋转，无法在机械手上额外安装不需要旋转的装置。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种旋转装置，以缓解现有技术中存在的无法外接不需要旋转的装置的技术问题。

本实用新型的第二目的在于提供一种机械手，以缓解现有技术中存在的无法外接不需要旋转的装置的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种旋转装置，包括基座和驱动机构，所述基座设置有用于安装外接装置的安装位，所述驱动机构安装在所述基座上，所述驱动机构用于驱动抓取装置相对于所述基座旋转。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述旋转装置还包括支架和传动机构，所述传动机构包括减速器和转轴，所述支架固定安装在所述基座上，所述减速器安装在所述支架上，所述驱动机构与所述减速器的一端传动连接，所述减速器的另一端与所述转轴的一端连接；所述基座设置有通孔，所述转轴穿过所述通孔，且所述转轴与所述基座通过轴承连接，所述转轴的另一端与所述抓取装置固定连接。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述支架设置有位置传感器，所述转轴设置有定位指示件，所述定位指示件与所述位置传感器相配合，以指示所述转轴回原点的方向和位置。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述定位指示件的材质为金属。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述定位指示件为定位螺母，所述定位螺母与所述转轴固定连接。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述轴承的数量为两个，分别为第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述第二轴承的上方；所述转轴的外部套设有轴套，所述轴承位于所述第一轴承与所述第二轴承之间。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述旋转装置还包括安装板，所述安装板套设在所述转轴上，且所述安装板与所述转轴固定连接，所述安装板用于与所述抓取装置的动力控制装置固定连接。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述旋转装置还包括加强板；

所述转轴的靠近所述抓取装置的一端设置有环形板，所述加强板压紧固定于所述安装板与所述环形板之间。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述驱动机构为刹车步进电机，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述轴承为推力轴承。

基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种机械手，包括抓取装置以及所述的旋转装置，所述驱动机构与所述抓取装置传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要在于：

本实用新型提供的旋转装置，包括基座和驱动机构，所述基座设置有用于安装外接装置的安装位，所述驱动机构安装在所述基座上，所述驱动机构用于驱动抓取装置相对于所述基座旋转。

基于该结构，本实用新型提供的旋转装置及机械手，通过设置基座，并且驱动机构驱动抓取装置相对于基座旋转，也就是说，抓取装置在转动时，基座是不随抓取装置一起旋转的，当需要外接不需要旋转的装置时，将不需要旋转的装置安装在基座上的安装位上即可。

附图说明