[实用新型]回转真空气缸改良结构

说明书

本实用新型公开了一种回转真空气缸改良结构，具有一本体，其上方配有能位移的承载件，该本体内部设有能由外部导引气体至内部的数个回转信道，且各回转信道皆通连至一模块信道内，其模块信道内设有一回转件，能进行角度的回转，且能于该回转件的外侧配设吸盘组件、夹爪组件进行功能替换外，更能在该模块信道内增设马达，进一步配合回转件使其回转角度更为灵活，让本实用新型能方便的进行多种功能的切换使用。

技术领域

本实用新型涉及一种回转真空气缸改良结构，具体而言，是指以气源驱动之气缸，其内部回转件配合不同组件，经由气体导引配合回转信道和模块信道，使其驱动后能应用于吸盘和夹爪不同功能。

背景技术

一般习用的回转真空气缸，其内部结构特征在于回转轴表面周缘雕刻有一外螺纹，而用以容置该回转轴的本体内部，且雕刻有和该外螺纹相配合的一内螺纹，当回转轴配合一套合件设置于本体内部时，通过内螺纹与外螺纹相互啮合外，该套合件也间接限制该回转的轴向方位，其动源驱动该回转轴时，该回转轴的内螺纹受本体内部的外螺纹限制以及套合件限制，使该回转轴转换成直线运动；

然而，前述习用结构仅能通过气缸进行像是15、45、90…等的固定角度，且仅为单一功能目的，若需达成像是夹爪、或是更为精密角度转动的功能目的，则须要额外增加相关零件进行配合，除了使体积增加之外，更让其成本提升，是故，其习用结构存在着调整不便、以及扩充不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种回转真空气缸改良结构，其本体上方配设有能位移的承载件，该本体设有能由外部导引气体至内部的第一回转信道、第二回转信道、及模块信道，该第一回转通道与该第二回转信道通连至该模块信道内，且该模块信道内设有回转件，该回转件向外延伸配设有吸盘组件，导引气体经过该第一回转通道与该第二回转通道配合该回转件的外侧驱动该吸盘组件进行回转后，再以该模块信道配合导引气体经过该回转件的内部使该吸盘组件进行吸放动作。

本新型回转真空气缸改良结构的另一实施例，其本体上方配设有能位移的承载件，该本体更设有能由外部导引气体进入至内部的第一回转信道、第二回转信道、及模块信道，该第一回转通道与该第二回转信道通连至该模块信道内，且该模块信道内设有一回转件，且该回转件向外延伸配设有一夹爪组件，导引气体经过第一回转信道与第二回转信道配合该回转件的外侧驱动该夹爪组件进行回转后，再以该模块信道配合导引气体经过该回转件的内部使该夹爪组件进行夹放动作。

本新型回转真空气缸改良结构的另一实施例，其第二目的在于该夹爪组件主要由活塞、弹簧、及爪片所构成，该活塞设于该回转件的外侧，该活塞连结有一对爪片，且该对爪片之间设有该弹簧，能受该模块信道配合导引气体经过该回转件产生位移后，进一步驱动该爪片配合该弹簧的弹性进行相对应的夹放动作。

本新型回转真空气缸改良结构的另二实施例，其本体上方配设有能位移的承载件，该本体设有能由外部导引气体至内部的第三回转信道、及模块信道，该第三回转信道通连至该模块信道内，且该模块信道内设有回转件、及马达，该回转件向外延伸配设有一吸盘组件，导引气体经过该第三回转通道配合该回转件的内侧驱动该吸盘组件进行吸取动作后，再以该马达驱动该回转件进行精密的角度转向动作。

本新型回转真空气缸改良结构的另二实施例，其第二目的在于该回转件的可转向角度为1至360度。

经由上述目的，能通过模块化替换本体内的少数零件，且不需额外进行过多加工制造步骤，即能依需求进行吸盘、夹爪、以及调整精细旋转角度的功能。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型于第1图的前视图。

图3是本实用新型于第2图的A-A剖面视图。

图4是本实用新型于第2图的B-B剖面视图。

图5是本实用新型于第2图的C-C剖面视图。