[实用新型]一种基于测距的电梯状态监测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于测距的电梯状态监测系统。该系统在轿厢顶端安装一个UWB测距模块，在梯井顶端安装一个带UWB和网络通信功能的模块，通过UWB测距得出轿厢顶端和梯井顶端之间的距离，然后通过标定或计算得出电梯楼层、速度、运行次数、违规停靠、速度异常等信息，并通过网络通信模块上报给云平台，实现对电梯的状态监测。由于本系统独立安装在电梯之外，可以支持任意型号的电梯，实现某一区域内所有电梯状态的监测和预警；同时由于系统与电梯控制系统电路上相互独立，并不发生通信交互，可有效避免对原有电梯控制系统的干扰，确保其安全独立运行。

技术领域

本实用新型属于电梯监测领域，具体涉及一种安装在电梯井道和轿厢内，用于实现电梯状态监测和显示的电路系统。

背景技术

随着电梯技术广泛应用于各类商业地产建筑和居民住宅，电梯安全已成为电梯行业中一个不可忽视的重要因素。目前，对电梯状态的巡视主要依靠人工定期巡检的方式，由维保人员上门检查电梯基本情况。考虑到电梯实时运行数据的安全保密需要，各个电梯生产厂商一般都不通过互联网或通信网络将此类数据上报到云端或服务器。仅在电梯出现紧急故障时，及时发出短信息通知维保人员。由于市面上对电梯状态实时监测的越来越需要，各个电梯厂商开始考虑将电梯的实时状态数据上传，通过这些数据提前发现电梯运行的异常情况并进行预警。

发明人发现，市场上的电梯型号繁多，各家开发的电梯或不具备实时数据上报功能，或上报的数据遵循各自的通信协议和标准，如果想对某一区域内的所有电梯的运行情况进行监测，必须对区域内所有电梯数据的通信协议进行匹配。因此，有必要开发一种独立于原电梯控制系统之外的电梯状态监测系统，将其安装在电梯井道和轿厢内，并采用相同的通信协议和标准，实现对区域内电梯状态的统一监测和显示。

发明人还发现，虽然市面上也出现了一些电梯监测系统或装置，大部分同时使用了多个传感器模块综合来监测电梯的信息，常见的有用加速度仪等惯性元件解算速度，用测距装置监测电梯门是否打开，用气压仪测量电梯运行高度，用PIR传感器判断是否有人移动等。多个传感器模块的使用加大了技术的复杂度，提高了监测装置了总体成本，从而限制了其应用。

公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般技术背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于测距的电梯状态监测系统。该系统在轿厢顶端安装一个UWB测距模块，在梯井顶端安装一个带UWB和网络通信功能的模块，通过UWB测距得出轿厢顶端和梯井顶端之间的距离，然后通过标定或计算得出电梯楼层、速度、运行次数、违规停靠、速度异常等信息，并通过网络通信模块上报给云平台，实现对电梯的状态监测。

该系统分为轿厢顶板、梯井顶板、轿厢显示板和云平台等部分。轿厢顶板包含1个UWB测距模块，并将其设置为标签。梯井顶板包含1个UWB测距模块和网络通信模块，其中UWB测距模块设置为基站，通过与轿厢顶板的UWB测距模块之间的通信和计算，实现实时监测电梯顶端离梯井顶端的距离，通过标定或计算得出电梯楼层、速度、运行次数、违规停靠、速度异常等信息；网络通信模块主要负责与云平台之间的数据通信和交互，将电梯实时状态数据通过规定的协议发送到云平台。轿厢显示板安装在轿厢内部，具备网络接口与云平台通信，可将电梯运行次数、当前楼层、速度等信息实时显示出来，同时提供广告展示功能。云平台是数据的汇总端，提供数据的存储和显示功能，同时提供异常状态的实时报警功能。

本实用新型实现电梯信息测量的关键是一对UWB测距模块，其特征是测距距离长、精度高、在井道内有较好的信号强度。因此，无须其他装置的配合，即可精确测量出电梯顶端离梯井顶端的距离，从而可通过标定或计算得出电梯楼层、速度、运行次数、违规停靠、速度异常等信息。

本实用新型的有益效果是：