[实用新型]一种旋转切割式的香蕉收割机有效
申请号: | 202020152320.X | 申请日: | 2020-02-05 |
公开(公告)号: | CN211931424U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 韩海媚;韦茗中;石捷;韦义康;黄武松;马政锋;刘宇丹;汪水丽 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30;B25J11/00;B25J19/04;B25J5/00 |
代理公司: | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人: | 李燕英 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 切割 香蕉 收割机 | ||
本实用新型公开了一种旋转切割式的香蕉收割机,包括机械臂、夹持机构、旋转切割机构、控制机构和收割袋,所述夹持机构安装于机械臂上端并可抓紧或张开香蕉果轴,所述旋转切割机构安装于机械臂上且可沿机械臂上下运动并位于夹持机构正下方,旋转切割机构通过从上到下、旋转切割的方式将香蕉柄从香蕉轴上切割下来,所述收割袋安装于机械臂上并位于旋转切割机构正下方。本实用新型利用夹持机构抱紧固定香蕉轴、再利用弧形刀片沿刀片轨道高速旋转切割香蕉柄,且同时通过竖向驱动装置带动向下移动切割香蕉柄,实现对香蕉串从上往下采摘香蕉,具有高效、省力省时、节约成本等优点。
技术领域
本实用新型涉及果蔬收割技术领域,具体涉及一种旋转切割式的香蕉收割机。
背景技术
目前,香蕉采摘一般是采用人工采收和机械采收两种方式,人工采收一般由2到3人组成一组,其中1人负责割断穗杆,1人负责缚果梳,1人负责将果梳搬至加工坊。这种采收方式由于香蕉果实的脆弱性,整个采收、搬运过程人们必须小心翼翼并且全靠人力完成,除此之外,香蕉还因受天气严重影响需要在有限时间内完成香蕉收获,人工采收方式既费工又有费时,严重影响香蕉收获进程。
现有公开的机械采收方式有如CN109757199A公开了《一种分批采摘香蕉的机械手》,包括杆身、安装座和香蕉分梳切刀,所述安装座上设有夹持器和弹射器,夹持器具有两个可靠拢或张开的爪子,香蕉分梳切刀安装在弹射器上,夹持器的开口方向以及香蕉分梳切刀的弹射方向均朝向下方,当两个爪子夹持果柄时香蕉分梳切刀贴合在果轴上。夹持器固定连接这果柄,香蕉分梳切刀由弹射器推动,瞬间完成切断果梳和果轴的联系,由于夹持器夹持着果柄,切割后的香蕉可以由杆身运动而被向上提起。此机械手能够从上往下切出一把把的香蕉,不需要切断果轴,能保留位于果轴底部的尚未成熟的或是尺寸偏小的香蕉,除了减少浪费,还便于在同一批次中采摘的尺寸大小近似的香蕉。但是上述装置存在以下缺点:1、该方案利用夹持器的爪子夹持果柄,因通常一把香蕉达几公斤重,存在不易夹紧而滑落损伤果实的问题,即使不滑落,也易夹伤上果柄,间接影响香蕉的品质;另外果实和果柄的距离很紧,爪子容易损伤果实,直接影响香蕉的品质。2、该方案没有公开香蕉分梳刀的结构,香蕉果柄一般程弧形,香蕉分梳刀的形状需要与香蕉果柄相似与切合,才能将一把香蕉完整切割,显然,该技术方案未能解决此问题。
现有公开的机械采收方式又如CN103141321B公开了《一种回转式香蕉落梳机》,包括机架、电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、轴套、刀盘、刀架、第一落梳刀和第二落梳刀;机架上表面固接轴套,轴套固定轴承内圈,轴承内圈位置为夹持孔,轴承的外圈固定第二齿轮,在第二齿轮的上端面固定刀盘,刀盘上固定刀架,刀架上固定第一落梳刀和第二落梳刀,电机带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮进行旋转运动。本发明具有结构简单、操作简便、减少体力劳动、缩短加工周期、提高香蕉产后处理效率及减少香蕉表面损伤等特点。但是上述装置存在以下缺点:1、香蕉穗杆通常为弯曲状,并且果柄有一定厚度,在旋转切割,易于切裂果柄造成果把散开,还会损伤果实。2、在收割过程中,香蕉穗杆向下运动中,因香蕉梳的重量和向下拉力的作用,易于损伤香蕉树甚至香蕉穗杆而无法完成收割。3、该装置仅实现了香蕉果穗收割的半自动机械化,仍需要其人力将香蕉穗杆插入夹持孔内,效率提高效果有限。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种可精准切割香蕉串而不致其损伤,且收割效率高的旋转切割式的香蕉收割机。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种旋转切割式的香蕉收割机,包括机械臂;
夹持机构,所述夹持机构安装于机械臂上并可抓紧或张开香蕉果轴;
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