[实用新型]基于同步液压缸驱动加载的电主轴可靠性试验装置

权利要求书

1.一种基于同步液压缸驱动加载的电主轴可靠性试验装置，其特征在于：包括主轴装夹部分(2)、加载单元部分(3)、加载单元支撑部分(4)、主要径向加载部分(5)、轴向加载部分(6)、扭矩加载部分(7)；

所述主轴装夹部分(2)包括传力杆(207)；

所述加载单元部分(3)包括加载单元主体(301)、加载单元右端盖(309)、1号球形凹槽(314)、2号球形凹槽(315)、3号球形凹槽(316)、4号球形凹槽(317)、5号球形凹槽(318)；

所述加载单元支撑部分(4)包括加载单元支架主体(401)、1号加载头(410)；

所述主要径向加载部分(5)包括2号加载头(508)；

所述轴向加载部分(6)包括3号加载头(604)、4号加载头(605)、5号加载头(606)；

所述扭矩加载部分(7)包括液压泵部分(7-1)；液压泵部分(7-1)包括液压泵(7-101)、扭矩传输测试装置(7-104)；

所述扭矩传输测试装置(7-104)中的联轴器将液压泵(7-101)的主轴和传力杆(207)连接起来；

所述1号球形凹槽(314)和2号球形凹槽(315)中心的连线都过加载单元主体(301)的圆心且互相垂直；

所述加载单元支架主体(401)最顶端的外圆半径和加载单元主体(301)的外圆半径配做，

所述2号加载头(508)和1号球形凹槽(314)半径配做，1号加载头(410)和2号球形凹槽(315)半径配做；3号加载头(604)、4号加载头(605)和5号加载头(606)的半径分别和加载单元右端盖(309)上的3号球形凹槽(316)、4号球形凹槽(317)和5号球形凹槽(318)半径配做。

2.根据权利要求1所述的一种基于同步液压缸驱动加载的电主轴可靠性试验装置，其特征在于：

所述加载单元支撑部分(4)还包括1号加载杆(407)、1号传感器(408)、1号液压缸(409)；

所述1号加载杆(407)和1号加载头(410)通过螺纹连接，1号液压缸(409)将施加的载荷借助1号加载杆(407)和1号加载头(410)组成的结构传递到加载单元主体(301)上；装有1号传感器(408)的盒子锁紧于1号加载杆(407)紧靠1号加载头(410)处。

3.根据权利要求2所述的一种基于同步液压缸驱动加载的电主轴可靠性试验装置，其特征在于：

所述模拟加载部分中的主要径向加载部分(5)还包括1号加载底座(501)、2号液压缸(505)、2号加载杆(506)、2号传感器(507)；

所述1号加载底座(501)通过地脚螺栓固定在地平铁上，2号液压缸(505)通过螺栓和1号加载底座(501)连接，2号加载杆(506)与2号加载头(508)通过螺纹连接，装有2号传感器(507)的盒子锁紧于2号加载杆(506)紧靠2号加载头(508)处。

4.根据权利要求3所述的一种基于同步液压缸驱动加载的电主轴可靠性试验装置，其特征在于：

所述模拟加载部分中的轴向加载部分(6)还包括2号加载底座(601)、3号液压缸(602)、3号传感器(607)、4号传感器(608)、5号传感器(609)、3号加载杆(610)、4号加载杆(611)和5号加载杆(612)；

所述3号液压缸(602)和2号加载底座(601)通过螺栓连接；3号液压缸控制3号加载杆(610)、4号加载杆(611)和5号加载杆(612)，这三个加载杆前端都配有相同的加载头，依次是3号加载头(604)、4号加载头(605)和5号加载头(606)；装有3号传感器(607)的盒子锁紧于3号加载杆(610)紧靠3号加载头(604)处，装有4号传感器(608)的盒子锁紧于4号加载杆(611)紧靠4号加载头(605)处，装有5号传感器(609)的盒子锁紧于5号加载杆(612)紧靠5号加载头(606)处。

5.根据权利要求4所述的一种基于同步液压缸驱动加载的电主轴可靠性试验装置，其特征在于：

所述扭矩加载部分(7)还包括油箱部分(7-2)、液压调压控制部分(7-3)、工业机器人部分(7-4)、负载装置部分(7-5)和配重叠堆(7-6)；

所述液压泵(7-101)固定在2号加载底座(601)上，所述扭矩传输测试装置(7-104)中设置传感器；

所述液压泵(7-101)上设有1号出油口(7-102)和1号回油口(7-103)；

所述油箱部分(7-2)包括油箱主体(7-201)、2号出油口(7-202)、2号回油口(7-203)；液压油管将2号出油口(7-202)和1号回油口(7-103)连接起来，实现液压泵(7-101)和油箱主体(7-201)的连接；

所述液压调压控制部分(7-3)包括液压控制柜主体(7-301)、3号出油口(7-302)、3号回油口(7-303)、4号出油口(7-304)、4号回油口(7-305)、5号出油口(7-306)、5号回油口(7-307)、6号出油口(7-308)、6号回油口(7-309)；

所述负载装置部分(7-5)包括负载支架(7-501)、1号负载液压缸(7-502)、2号负载液压缸(7-503)、3号负载液压缸(7-504)；

所述工业机器人部分(7-4)在负载支架(7-501)上设置配重叠堆(7-6)；

所述液压控制柜主体(7-301)内部设置控制阀、蓄能器液压元件；

3号回油口(7-303)和1号出油口(7-102)连接，3号出油口(7-302)和2号回油口(7-203)连接；

4号出油口(7-304)和4号回油口(7-305)与1号负载液压缸(7-502)通过油管连接，5号出油口(7-306)和5号回油口(7-307)与2号负载液压缸(7-503)通过油管连接，6号出油口(7-308)和6号回油口(7-309)与3号负载液压缸(7-504)通过油管连接。