[实用新型]一种自动识别并分类回收的垃圾箱

权利要求书

1.一种自动识别并分类回收的垃圾箱，其特征在于：包括箱体（1）、用于回收不同垃圾的容纳箱、第一级垃圾分类机构和第二级垃圾分类机构，箱体（1）顶部设有废瓶投放口（2），所述第一级垃圾分类机构设置在箱体（1）内，并位于废瓶投放口（2）下方，第一级垃圾分类机构根据废瓶的重量识别玻璃瓶和塑料瓶及易拉罐，并将玻璃瓶送入下方的玻璃瓶容纳箱（13）内、将塑料瓶和易拉罐送入第二级垃圾分类机构；所述第二级垃圾分类机构位于塑料瓶容纳箱（14）和易拉罐容纳箱（15）之间的上方位置，第二级垃圾分类机构能够识别塑料瓶和易拉罐，并将塑料瓶送入塑料瓶容纳箱（14）、将易拉罐送入易拉罐容纳箱（15）。

2.根据权利要求1所述的自动识别并分类回收的垃圾箱，其特征在于：所述第一级垃圾分类机构包括活动板（7）和重力传感器（6），活动板（7）由箱体（1）内壁设置的第一步进电机（22）驱动而正反向摆动，所述重力传感器（6）安装在活动板（7）中心，重力传感器（6）用以检测落在活动板（7）上的瓶子重量，重力传感器（6）和第一步进电机（22）和箱体（1）内的控制器连接，控制器根据重力传感器（6）检测的结果，控制第一步进电机（22）的旋转方向，实现玻璃瓶的回收或者塑料瓶与易拉罐进入第二级垃圾分类机构。

3.根据权利要求2所述的自动识别并分类回收的垃圾箱，其特征在于：所述活动板（7）中心低、两边高，形成两个斜面，所述重力传感器（6）固定在两斜面底端的交汇处。

4.根据权利要求2所述的自动识别并分类回收的垃圾箱，其特征在于：所述第一级垃圾分类机构和第二级垃圾分类机构之间还设有倾斜的引导板（8），以引导塑料瓶或易拉罐滚入第二级垃圾分类机构。

5.根据权利要求1所述的自动识别并分类回收的垃圾箱，其特征在于：所述第二级垃圾分类机构包括金属传感器（10）、固定板（11）、第一摆动板（9）和第二摆动板（12），固定板（11）一端固定在箱体（1）内壁上，金属传感器（10）安装在固定板（11）上，第一摆动板（9）与箱体（1）内壁上固定的第二步进电机（23）相连，第二摆动板（12）与箱体（1）内壁上固定的第三步进电机（24）相连，第一摆动板（9）和第二摆动板（12）均处于初始位置时，第一摆动板（9）、固定板（11）和第二摆动板（12）组成V形槽，以承接从第一级垃圾分类机构分出来的塑料瓶或易拉罐；金属传感器（10）、第二步进电机（23）和第三步进电机（24）均和箱体（1）内的控制器相连，由控制器根据金属传感器（10）的识别结果，控制第二步进电机（23）带动第一摆动板（9）或第三步进电机（24）带动第二摆动板（12）旋转90°，以形成V型槽侧面的开口，使得塑料瓶或易拉罐落入下方相应的容纳箱中。

6.根据权利要求1所述的自动识别并分类回收的垃圾箱，其特征在于：所述箱体（1）内的顶部还设有超声波传感器，且每个超声波传感器对应一个容纳箱，以检测所对应容纳箱的垃圾存量。

7.根据权利要求1所述的自动识别并分类回收的垃圾箱，其特征在于：所述箱体（1）外壁设有用于显示容纳箱垃圾存量的指示灯（5）。

8.根据权利要求1所述的自动识别并分类回收的垃圾箱，其特征在于：箱体（1）顶部还设有废纸投放口（3），废纸投放口（3）和下方箱体（1）内的废纸容纳箱（16）上下对应。

9.根据权利要求8所述的自动识别并分类回收的垃圾箱，其特征在于：在箱体（1）内所有的容纳箱均固定在减震机构上。

10.根据权利要求9所述的自动识别并分类回收的垃圾箱，其特征在于：所述减震机构包括安装板和弹簧组，容纳箱可拆卸固定在安装板上，安装板和箱体（1）底板之间设置所述的弹簧组。