[实用新型]一种工业机器人平行夹具组件

权利要求书

1.一种工业机器人平行夹具组件，包括圆盘，其特征在于：所述圆盘上侧设置有与工业机器人连接的连接架，圆盘上侧设置有减速器，减速器与圆盘之间连接有支架，减速器上侧连接有伺服电机，圆盘上侧面设置有中心圆槽和若干径向槽，径向槽沿圆盘径向圆周均匀设置，径向槽内端与所述中心圆槽连通，径向槽外端均延伸至圆盘边缘，中心圆槽内设置转动轮，减速器输出轴与转动轮连接、减速器驱动转动轮转动，径向槽内均滑动连接有滑板，滑板外端延伸至径向槽外侧，滑板内端上侧与转动轮边缘上侧之间均铰接有连杆，滑板末端下侧设置有竖直的夹持臂，夹持臂下端均设置有夹持板，夹持板内侧均设置有橡胶层。

2.根据权利要求1所述的工业机器人平行夹具组件，其特征在于：所述连接架包括圆盘上方的平板，平板与圆盘平行，平板设置有与工业机器人螺栓连接的螺栓孔，平板与圆盘之间设置立杆，立杆下端与圆盘通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人平行夹具组件，其特征在于：所述伺服电机位于平板下侧，支架与减速器固定连接，支架与圆盘通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的工业机器人平行夹具组件，其特征在于：所述圆盘上侧面设置有与立杆和支架配合的螺栓孔。

5.根据权利要求4所述的工业机器人平行夹具组件，其特征在于：所述连杆两端分别与转动轮和滑板铰接，连杆与滑板数量相同且一一对应。

6.根据权利要求5所述的工业机器人平行夹具组件，其特征在于：所述径向槽、滑板和连杆的数量均为三个。

7.根据权利要求6所述的工业机器人平行夹具组件，其特征在于：所述夹持臂和夹持板的数量均为三个。