[实用新型]地板清洁机器人

权利要求书

1.地板清洁机器人，包括可移动的小车，小车包括车身(1)和车后部两侧的车轮(4)，其特征在于，所述车身(1)前端通过若干组曲柄连杆连接清洁头(8)，所述清洁头与地面接触，所述清洁头内设有放置水箱的水箱槽(81)。

2.根据权利要求1所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述车身(1)两端固定有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)驱动所述车轮(4)的转动。

3.根据权利要求1所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述车身(1)上固定有控制箱(2)，所述控制箱(2)内包括相互连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置。

4.根据权利要求3所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述车身后端固定有传感器组件(3)，所述传感器组件(3)与所述控制箱(2)连接，所述传感器组件包括接近开关和光电开关。

5.根据权利要求1所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述车身(1)前部固定有一偏心轮(6)，所述偏心轮(6)通过电机驱动转动，所述偏心轮(6)上固定有偏心的铰接轴(61)。

6.根据权利要求5所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述曲柄连杆内的曲柄(7)与所述铰接轴(61)转动连接。

7.根据权利要求6所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述曲柄连杆还包括有连杆(72)，所述连杆(72)中上部转动连接有定轴(71)，所述定轴(71)固定在车身(1)的对应位置上。

8.根据权利要求7所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述连杆(72)上端与对应曲柄(7)转动连接。

9.根据权利要求7所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述连杆(72)的自由端转动连接有清洁头(8)，所述清洁头(8)下部中心连接有万向转轮。

10.根据权利要求1所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述清洁头(8)下部设有清洁海绵和/或清洁刷头。