[实用新型]一种无耗材的在线雾滴沉积检测装置

权利要求书

1.一种无耗材的在线雾滴沉积检测装置，其特征在于：包括外壳、雾滴承接板、伸缩机构、雾滴图像采集装置和控制系统；

所述的外壳用于固定雾滴承接板、伸缩机构、雾滴图像采集装置和控制系统；所述的外壳为不透光材料，用于隔离外部光线；所述的雾滴承接板为细长矩形状的不透明薄板，采用疏水材料，用于在施药场景中分别用正反面承接雾滴分布；

所述的伸缩机构包括微型减速电机和四个承接板夹持轮；所述的承接板夹持轮通过固定轴固定在外壳上，用于将承接板夹持紧；所述的微型减速电机固定在外壳上，微型减速电机驱动配合承接板夹持轮的正反转动将承接板相对于外壳伸出或缩回的横向运动；

所述的雾滴图像采集装置包括两个反光镜、两个面光源和微距摄像模组，用于同时采集承接板正反面上的雾滴分布图像；所述的两个反光镜分别与承接板的正反面成45-70°固定在外壳上；所述的两个面光源布置在承接板的正反面两侧，固定在外壳上，为反光镜提供成像的光源；雾滴沉积在承接板正反面后，通过面光源的反射，分别将正反面雾滴反射在相应的反光镜上；所述的微距摄像模组，选择高分辨率微距工业相机，其平行布置在承接板的一侧，固定在外壳上，拍摄图像同时包含两个反光镜中反射的承接板正反面雾滴分布；

所述的控制系统包括电源、单片机模块和无线通讯模组；所述的单片机模块与微型减速电机连接，实现对微型减速电机的正反转控制，从而驱动承接板的伸缩运动；所述的单片机模块和无线通讯模组连接，实现与外部无线系统的控制指令和图像信息的传输；所述的单片机模块与微距摄像模组连接，实现拍摄指令的控制与拍摄图像的传输；所述的电源用于供电。