[实用新型]一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置

说明书

一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，包括机器手臂、侧扣板、支杆、移动板、底板、固定板、转杆、滑杆、螺帽，所述支杆上部具有侧扣板,机器手臂侧面连接侧扣板，支杆下部焊接在移动板上，三个支杆在移动板上部分布，移动板在机器手臂两侧对称设置，移动板下表面连接底板,移动板下部具有滑块，两个滑块在移动板下部对称分布，底板具有滑块槽,滑块与滑块槽相适应，滑块插入滑块槽,滑块在滑块槽内滑动，支柱上部具有托板,托板上部连接机器手臂，支柱下部焊接在底板上。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置。

背景技术

在工业制造中为了实现自动化操作，将机器人手臂投放到生产过程中，机械手臂在安装之前喷漆的时候需要对其进行夹紧，机械手臂一般呈圆形线条，不便于夹持。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种夹持牢固的一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，包括机器手臂、侧扣板、支杆、移动板、底板、固定板、转杆、滑杆、螺帽，所述支杆上部具有侧扣板,机器手臂侧面连接侧扣板，支杆下部焊接在移动板上，三个支杆在移动板上部分布，移动板在机器手臂两侧对称设置，移动板下表面连接底板,移动板下部具有滑块，两个滑块在移动板下部对称分布，底板具有滑块槽,滑块与滑块槽相适应，滑块插入滑块槽,滑块在滑块槽内滑动，支柱上部具有托板,托板上部连接机器手臂，支柱下部焊接在底板上。

所述固定板下部焊接在底板上,固定板具有螺纹孔,转杆与螺纹孔相适应，转杆穿过螺纹孔,转杆在螺纹孔内转动，转杆侧面连接移动板,转杆具有把手，两个转杆在固定板上分布，对称的支杆与支柱处于同一平面上，支杆具有二号孔,支柱具有一号孔,滑杆依次穿过二号孔、一号孔，滑杆在二号孔、一号孔内滑动，滑杆两端连接螺帽。

有益效果：

侧扣板侧面连接机器手臂，支杆下部焊接在固定在移动板上,滑块插入滑块槽,滑块对移动板限位，使移动板与底板始终相连，转杆穿过螺纹孔连接移动板，转杆以固定板为支撑对移动板施加压力，使滑块在滑块槽内滑动，进而使对称设置的移动板相向移动，使侧扣板夹紧机器手臂，使对称设置的支杆夹紧机器手臂同时对机器手臂支撑且承受机器手臂的侧压力，托板上表面连接机器手臂,支柱通过托板对机器手臂进行支撑，承受机器手臂的重力载荷，滑杆穿过二号孔、一号孔，滑杆两端连接螺帽,螺帽避免滑杆从二号孔、一号孔内滑落，通过滑杆以支柱为支撑对支杆导向，避免支杆在机器手臂的侧压力下发生倾斜，此装置通过多个节点对机器手臂夹紧固定。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置主视图。

图2为本实用新型所述的一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置左视图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：