[实用新型]游戏机方向盘力反馈控制装置

权利要求书

1.一种游戏机方向盘力反馈控制装置，包括上位机，与上位机连接的驱动板，与驱动板连接的无刷电机，与方向盘连接的方向盘检测部件，无刷电机与方向盘连接，其特征在于：

所述驱动板包括控制模块和驱动模块；

所述控制模块包括电源接口、微控制单元处理器和通信接口，电源接口与微控制单元处理器的电源端连接，微控制单元处理器与通信接口连接，所述微控制单元处理器用于产生PWM信号控制无刷电机的驱动电压，根据方向盘的转动情况，使方向盘产生不同的阻尼作用力；

所述驱动模块包括电源接口、H桥电机驱动单元和方向盘检测部件接口，所述电源接口分别与H桥电机驱动和方向盘检测部件接口连接，所述方向盘检测部件用于检测方向盘的方向和角度位置，并将方向和角度位置反馈至微控制单元处理器。

2.根据权利要求1所述的游戏机方向盘力反馈控制装置，其特征在于所述方向盘检测部件为电位器。

3.根据权利要求1所述的游戏机方向盘力反馈控制装置，其特征在于所述方向盘检测部件为旋转编码器。

4.根据权利要求1所述的游戏机方向盘力反馈控制装置，其特征在于所述通信接口为USB接口。

5.根据权利要求1所述的游戏机方向盘力反馈控制装置，其特征在于所述通信接口为RS232串口。

6.根据权利要求1所述的游戏机方向盘力反馈控制装置，其特征在于所述微控制单元处理器产生脉冲宽度调制信号控制无刷电机的运行状态，电机产生正转、反转、停止和振动动作。

7.根据权利要求1至6任一项所述的游戏机方向盘力反馈控制装置，其特征在于所述微控制单元处理器采用32位基于ARM核心嵌入式STM32F103X芯片。

8.根据权利要求7所述的游戏机方向盘力反馈控制装置，其特征在于所述H桥电机驱动单元采用VNH3SP30集成芯片。