[实用新型]一种自动拉钉机

说明书

本实用新型公开了一种自动拉钉机，包括上料机构和拉钉机构，上料机构包括传送带和工作台，拉钉机构包括底座，底座上设置有控制装置和操作装置，控制装置包括支架以及设置在支架上的控制台，控制台上设置有控制器，控制台一侧还设置有控制按钮，操作装置包括机械手和拉钉机，机械手可带动拉钉机在范围内移动；拉钉机包括本体，本体上设置有枪头，本体设置在支撑板上，支撑板与机械手连接，支撑板上设置有移动轨道和移动装置，移动装置带动本体在移动轨道内上下移动，支撑板底部设置有底板，拉钉机上的握柄设置在本体与底板之间。本实用新型结构简单，拉钉操作均是通过控制器完成，自动化程度高，效率高。

技术领域

本实用新型涉及拉钉设备领域，具体涉及一种自动拉钉机。

背景技术

目前，拉钉枪被广泛地使用于各种组装工序中，用以打出拉钉将工件组装到一起，例如在组装计算机机箱时，用拉钉枪打出拉钉而将磁架等固定于机箱中。拉钉枪是一种于单侧固设拉钉的专用工具，其主要在夹持拉钉后，将拉钉置入结合物的对应穿孔内，再通过拉钉枪拉动拉钉末端的尾部，使置入结合物的拉钉端能够受力变形，而达到铆合结合物的目的，同时拉钉尾端受到拉钉枪的拉扯，会一直用力直到尾端被扯断为止。

现有的拉钉操作都是人工使用拉钉枪对设备进行组装，生产效率低，人功成本高，不能满足批量生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动拉钉机，结构简单，拉钉操作均是通过控制器完成，自动化程度高，效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动拉钉机，其特征在于，包括上料机构和拉钉机构，所述上料机构包括传送带和工作台，所述拉钉机构包括底座，所述底座上设置有控制装置和操作装置，所述控制装置包括支架以及设置在支架上的控制台，所述控制台上设置有控制器，所述控制台一侧还设置有控制按钮，所述操作装置包括机械手和拉钉机，所述机械手可带动所述拉钉机在范围内移动；

所述拉钉机包括本体，所述本体上设置有枪头，所述本体设置在支撑板上，所述支撑板与所述机械手连接，所述支撑板上设置有移动轨道和移动装置，所述移动装置带动所述本体在所述移动轨道内上下移动，所述支撑板底部设置有底板，所述拉钉机上的握柄设置在本体与所述底板之间。

进一步地，所述支撑板与所述机械手之间设置有旋转座，即所述旋转座可以带着所述支撑板旋转。

进一步地，所述支架上设置有显示仪器运行状态的三色灯。

进一步地，所述移动装置是气缸或者油缸。

进一步地，所述工作台底部设置有多个升降装置。

进一步地，所述底座底部设置有多个滚轮。

本实用新型的有益效果：本装置利用机械手带动拉钉机做范围移动，并且移动装置带动拉钉机做上下移动，拉钉机的开关即握柄也会随之上下移动，当下移碰到设置在支撑板上的底板时，便会受到挤压，启动拉钉机进行拉钉操作，之后移动装置带动拉钉机上移完成一个拉钉步骤，实现自动化拉钉。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的拉钉机结构示意图。

图中标号说明：1、上料机构；2、拉钉机构；3、工作台；4、底座；5、控制装置；6、操作装置；7、支架；8、控制台；9、控制器；10、控制按钮；11、机械手；12、拉钉机；13、旋转座；14、支撑板；15、移动装置；16、握柄；17、底板；18、本体；19、枪头；20、三色灯；21、升降装置；22、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。