[实用新型]一种加工齿轮的上料工装

说明书

本实用新型涉及一种加工齿轮的上料工装，包括上料座以及置于上料座内的转盘，转盘上具有多个等圆周分布的上料组件；上料组件包括圆盘以及由下至上贯穿圆盘的多个圆杆，多个圆盘之间具有容多个齿轮竖向放置的间隙，圆盘上具有容圆杆嵌入的多个弧形孔，多个弧形孔呈圆周排列分布，圆盘与转盘之间具有多个均匀分布的活动块，多个活动块依次与对应的圆杆连接，圆杆的下端与活动块的前端固定连接，活动块的后端与转盘通过螺钉连接。本实用新型具有如下优点：在实现多量齿轮坯料的有序摆放的同时，保证齿轮坯料上料前的位置精度。

技术领域：

本实用新型属于齿轮加工领域，具体涉及一种加工齿轮的上料工装。

背景技术：

齿轮是传递运动和动力的机械元件，齿轮加工的工艺一般包括锻造制坯、正火、车削加工、滚齿、剃齿、热处理、磨削加工、修正。目前齿轮加工采用自动化设备多为批量化生产，尤其当大量齿轮坯料需要快速输送进行正火、车削加工等工艺时，人工抓取上料无法满足位置精度，自动化一体式设备中常常采用机械手抓取代替人工抓取，因此摆放有序的齿轮坯料便于机械手抓取，但是同样存在缺陷：机械手抓取时一旦碰触到周围的齿轮坯料，影响上料前的位置精度；其次，齿轮摆放数量较有限，或者需要人工站在周围不停地放置齿轮坯料，一旦人工摆动上料的速度赶不上机械手的运行速度，则需要停机等待。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种加工齿轮的上料工装，在实现多量齿轮坯料的有序摆放的同时，保证齿轮坯料上料前的位置精度。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种加工齿轮的上料工装，包括上料座以及置于上料座内的转盘，转盘上具有多个等圆周分布的上料组件；

上料组件包括圆盘以及由下至上贯穿圆盘的多个圆杆，多个圆盘之间具有容多个齿轮竖向放置的间隙，圆盘上具有容圆杆嵌入的多个弧形孔，多个弧形孔呈圆周排列分布，圆盘与转盘之间具有多个均匀分布的活动块，多个活动块依次与对应的圆杆连接，圆杆的下端与活动块的前端固定连接，活动块的后端与转盘通过螺钉连接。

本实用新型的进一步改进在于：圆盘的下端面与转盘的上端面之间具有多个均匀分布的驱动缸，驱动缸竖向设置，且相邻两个驱动缸之间的距离大于活动块的长度，同时每个上料组件的任一圆杆的上端均具有一传感器。

本实用新型的进一步改进在于：驱动缸为气缸或电动缸。

本实用新型的进一步改进在于：圆杆、弧形孔以及活动块的个数分别为三个。

本实用新型的进一步改进在于：上料座为矩形状结构，上料座的上边缘分别设有竖直设置的网状栏板。

本实用新型的进一步改进在于：上料座内具有一电机，转盘的中心向上料座内竖直延伸有固定杆，固定杆的外部套设有第一啮合齿轮，电机的电机轴上套设有第二啮合齿轮，第一啮合齿轮与第二啮合齿轮相互啮合。

本实用新型的进一步改进在于：第一啮合齿轮与第二啮合齿轮均为斜齿轮。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型在转盘上设置多个上料组件，多个齿轮坯料竖直放置在多个圆杆组成的间隙内，多个圆杆对齿轮坯料起到限位固定的作用，避免齿轮坯料发生偏移，摆放有序，保证齿轮坯料上料前的位置精度，上料组件在转盘上随着转盘的转动而转动，多个上料组件可实现多量的齿轮坯料的放置。

2、活动块的可转动设置实现调节间隙的大小，满足不同直径的齿轮坯料的上料需求。

附图说明：

图1为本实用新型一种加工齿轮的上料工装的结构示意图。

图2为本实用新型一种加工齿轮的上料工装的俯视图。

图3为本实用新型一种加工齿轮的上料工装的上料组件的结构示意图。