[实用新型]用于机械臂的缓冲装置

说明书

用于机械臂的缓冲装置。本产品其组成包括:机械大臂、机械小臂，所述的机械大臂的顶部设置U形连接件，所述的机械大臂的顶部开有球冠槽，所述的球冠槽的底部连接螺纹孔，所述的U形连接件的底部开有圆孔，所述的螺纹孔连接螺纹杆，所述的螺纹杆的顶部具有光杆，所述的光杆穿过所述的圆孔，所述的光杆的顶部连接压板，所述的压板贴在所述的圆孔的顶部固定，所述的U形连接件内装有圆球，所述的圆球连接所述的机械小臂，所述的圆球在所述的U形连接件内自由转动。本实用新型用于机械臂的缓冲。

技术领域：

本实用新型涉及一种用于机械臂的缓冲装置。

背景技术：

机械臂的肘部在使用过程中需要在几个方向进行转动调节、同时还需要进行定位，如何能够满足这样的需求，是需要解决的问题。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够使机械臂的肘部自由转动，定位固定都准确的用于机械臂的缓冲装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于机械臂的缓冲装置，其组成包括: 机械大臂、机械小臂，所述的机械大臂的顶部设置U形连接件，所述的机械大臂的顶部开有球冠槽，所述的球冠槽的底部连接螺纹孔，所述的U形连接件的底部开有圆孔，所述的螺纹孔连接螺纹杆，所述的螺纹杆的顶部具有光杆，所述的光杆穿过所述的圆孔，所述的光杆的顶部连接压板，所述的压板贴在所述的圆孔的顶部固定，所述的U形连接件内装有圆球，所述的圆球连接所述的机械小臂，所述的圆球在所述的U形连接件内自由转动。

所述的用于机械臂的缓冲装置，所述的U形连接件的开口端贴合前夹板和后夹板，所述的前夹板与所述的后夹板之间相对设置，所述的U形连接件与所述的前夹板之间、所述的U形连接件与所述的后夹板之间均通过螺栓固定，所述的前夹板与所述的后夹板之间通过弧形板连接，所述的弧形板带有肘扣板，所述的肘扣板与所述的U形连接件之间通过螺钉固定，所述的U形连接件、所述的弧形板、所述的肘扣板均连接一组弹性锥尖，所述的圆球开有一组锥孔，所述的圆球转动后通过所述的弹性锥尖插入所述的锥孔内固定。

所述的用于机械臂的缓冲装置，所述的U形连接件连接圆环形扣板，所述的圆环形扣板与所述的U形连接件、所述的弧形板之间通过螺钉固定，所述的圆环形扣板与所述的肘扣板相对设置，所述的机械小臂与所述的圆球之间通过直柱连接，所述的直柱穿过所述的圆环形扣板。

有益效果：

1.本实用新型的U形连接件、弧形板、肘扣板均具有弹性锥尖，圆球具有锥孔，弹性锥尖与锥孔配合使用，使圆球既能够自由转动，转动的同时又能够固定住，能够使机械大臂和机械小臂之间的活动得到缓冲。

本实用新型的弧形板与U形连接件之间通过前夹板和后夹板进行连接固定，使弧形板既能够与U形连接件连接，又不影响圆球的转动，使用既安全，使用效果又好。

本实用新型的肘扣板既能够限位圆球，使圆球不会脱离U形连接件，又不影响圆球的转动，使用过程很安全。

本实用新型的圆环形扣板既不影响圆球在U形连接件内转动，又确保圆球不会脱离U形连接件，进而不影响机械大臂与机械小臂之间的转动，使用过程安全、效果好。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是本产品的主视图。

附图3是附图2的后视图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：