[实用新型]主操作台及其脚踏机构、连接机构

说明书

本实用新型公开了一种连接机构，其包括固定件，其相对固定的设置有第一锁合部；连接件，其与所述固定件对向设置，其固设有与所述第一锁合部适配的第二锁合部，所述第二锁合部与所述第一锁合部之间间隔目标距离；及磁性复位件，所述磁性复位件设置于所述固定件与所述连接件之间以为所述连接件提供复位力；所述连接件受外力克服所述磁性复位件的复位力相向或相背于所述固定件移动所述目标距离时，所述第二锁合部与所述第一锁合部可分离地连接以将所述连接件锁紧在当前位置。本实用新型还公开了一种脚踏机构及主操作台。本实用新型能够方便地调节脚踏板的高度以易于移动主操作台。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种主操作台及其脚踏机构、连接机构。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台包括手柄，医生通过操作手柄向从操作设备发送控制命令，从操作设备包括多个操作臂，操作臂具有末端器械，在工作状态时，末端器械跟随手柄移动，以实现远程手术操作。

由于主操作台体积及重量均较大等原因，给其移动造成了极大困难。为了方便移动主操作台，通常会在主操作台底部装设脚轮，并将脚踏板固定设置并使其底部距离地面保持固定的离地高度。

然而，主操作台在移动时，其脚踏板还是容易受到不平坦地面上的凸起物或障碍物的磕碰或卡塞，具体在脚踏板底部与地面之间固定的离地高度低于凸起物或障碍物的高度的情况下，仍然存在难以移动的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种主操作台及其脚踏机构、连接机构，能够方便地调节脚踏板的高度以易于移动主操作台。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种连接机构，包括：固定件，其相对固定的设置有第一锁合部；连接件，其与所述固定件对向设置，其固设有与所述第一锁合部适配的第二锁合部；及磁性复位件，所述磁性复位件设置于所述固定件与所述连接件之间以为所述连接件提供复位力；所述连接件相向或相背于所述固定件从初始位置移动至目标位置时，所述第二锁合部与所述第一锁合部可分离地连接以将所述连接件锁紧在当前位置；而在所述第二锁合部与所述第一锁合部分离解锁时，所述连接件从目标位置复位至初始位置。

其中，所述磁性复位件具有一对以上的磁体，相应一对所述磁体中的磁体分别固设于所述连接件和所述固定件相互邻近的一面。

其中，同一对所述磁体中所述磁体的磁极相同以为所述连接件和所述固定件提供同向排斥力。

其中，同一对所述磁体中所述磁体的磁极相异以为所述连接件和所述固定件提供同向吸引力，其中，同一对所述磁体中任意一个所述磁体表面设置有缓冲件；所述缓冲件是磁性弹片或非磁性弹片。

其中，不同对所述磁体中的所述磁体的磁极相同或相异；同一对所述磁体中具有两个以上的所述磁体，所述磁体之间构成一对一、二对一或多对一的关系；所述磁体可选自所述环形磁体、条形磁体及U形磁体中的一种以上；

其中，所述第一锁合部和所述第二锁合部的其中之一是卡槽、另一是弹性抵接件。

其中，所述卡槽开设于所述固定件，所述弹性抵接件包括抵接部及压缩弹簧，所述连接件上相对设置有第一支架和第二支架，另一导向杆一端与所述第一支架固定连接、另一端与所述第二支架滑动连接，所述压缩弹簧套设于所述另一导向杆上，所述抵接部装设于所述第一支架邻近所述卡槽的一侧，所述第一支架远离所述抵接部的一端穿过所述连接件并与所述连接件转动连接以作为扳手使用。