[实用新型]一种图书馆用自动整理书架

权利要求书

1.一种图书馆用自动整理书架，包括驱动柜（1）、离合装置（4）、第二隔板（5）、伺服电机（8）、转杆（9）、主动锥齿轮（10）、推板（14）、书架框（15）、放置板（16）、分隔板（17）、压力传感器（18）、控制面板（19）和PLC控制器（20），其特征在于：所述驱动柜（1）内壁一侧通过轴承等距转动连接有螺纹杆（2），所述驱动柜（1）内壁固定有第一隔板（3），所述驱动柜（1）内的四个螺纹杆（2）靠近第一隔板（3）的一端均通过轴承与第一隔板（3）转动连接，所述螺纹杆（2）一端穿过第一隔板（3）固定有离合装置（4），所述驱动柜（1）内壁靠近离合装置（4）的一端固定有第二隔板（5），所述离合装置（4）远离螺纹杆（2）的一端固定有转轴（6），且转轴（6）通过轴承与第二隔板（5）转动连接，所述转轴（6）远离离合装置（4）的一端穿过第二隔板（5）固定有从动锥齿轮（7），所述驱动柜（1）内壁底部靠近从动锥齿轮（7）的一端固定有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端固定有转杆（9），且转杆（9）远离伺服电机（8）的一端通过轴承与驱动柜（1）转动连接，所述转杆（9）外侧等距套设固定有与从动锥齿轮（7）相配合的主动锥齿轮（10），且转杆（9）上的三个主动锥齿轮（10）分别与驱动柜（1）内的三个从动锥齿轮（7）啮合连接，所述螺纹杆（2）中部连接有螺纹套筒（11），所述螺纹套筒（11）外侧固定有连接块（12），所述驱动柜（1）一侧等距开设有与连接块（12）相配合的滑道（13），且驱动柜（1）内的三个连接块（12）分别与驱动柜（1）内的三个滑道（13）滑动连接，所述连接块（12）一端穿过滑道（13）固定有推板（14），所述驱动柜（1）外侧靠近滑道（13）的一侧固定有书架框（15），所述书架框（15）内壁等距固定有与推板（14）相配合的放置板（16），且推板（14）与放置板（16）滑动连接，所述放置板（16）靠近驱动柜（1）的一端与驱动柜（1）固定连接，所述放置板（16）一端固定有分隔板（17），所述推板（14）远离分隔板（17）的一侧镶嵌固定有压力传感器（18），所述书架框（15）一侧依次固定有控制面板（19）和PLC控制器（20），所述压力传感器（18）和伺服电机（8）均与PLC控制器（20）电性连接，所述压力传感器（18）、伺服电机（8）和PLC控制器（20）均与控制面板（19）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆用自动整理书架，其特征在于：所述离合装置（4）包括第一转块（21）、电动推杆（23）、滑块（24）、第一卡块（25）、第二转块（26）和第二卡块（28），所述螺纹杆（2）一端穿过第一隔板（3）固定有第一转块（21），所述第一转块（21）远离螺纹杆（2）的一端开设有滑槽（22），所述滑槽（22）内壁固定有电动推杆（23），所述电动推杆（23）的输出端固定有滑块（24），且滑块（24）与滑槽（22）滑动连接，所述滑槽（22）远离电动推杆（23）的一侧对称固定有第一卡块（25），所述第一转块（21）远离螺纹杆（2）的一端通过轴承转动连接有第二转块（26），且第二转块（26）靠近第一转块（21）的一端开设有限位槽（27），且第一卡块（25）与限位槽（27）滑动连接，所述限位槽（27）内壁对称固定有与第一卡块（25）相配合的第二卡块（28），且第二卡块（28）与第一卡块（25）卡接，所述电动推杆（23）分别与PLC控制器（20）和控制面板（19）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种图书馆用自动整理书架，其特征在于：所述滑块（24）外侧对称固定有限位块（29），所述滑槽（22）内壁对称开设有与限位块（29）相配合的导向槽（30），且限位块（29）与导向槽（30）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种图书馆用自动整理书架，其特征在于：所述第一卡块（25）远离第一滑块（24）的一端和第二卡块（28）靠近第一滑块（24）的一端均呈锥形设置。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆用自动整理书架，其特征在于：所述压力传感器（18）的型号为JLBU-1。