[实用新型]一种建筑物变化实时检测无人机装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种建筑物变化实时检测无人机装置，包括本体，所述本体的下表面固定连接有安装部件，所述安装部件包括安装块，所述安装块的一侧表面开设有第一安装口，所述第一安装口的内壁活动插接有摄像头，所述摄像头的两侧外表面均开设有第一放置槽，所述第一安装口的两侧内壁均开设有第二放置槽。该建筑物变化实时检测无人机装置，达到了对固定杆进行固定和限位的效果，从而解决了现有的无人机摄像头通常都是固定在无人机上，或者通过紧固螺栓将摄像头固定在无人机上，由于建筑工地通常会产生大量灰尘，当操作人员需要将摄像头取下更换或者清理时，需要辅助工具才能将摄像头取下的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种建筑物变化实时检测无人机装置。

背景技术

无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输；

该无人机装置由无人机终端设备和远程服务器组成，城市中建筑物很重要，变化快且明显，所以要检测建筑物变化，建筑物变化检测需要采用深度学习的方式对不同时期的两幅图像进行对比检测，对于快速建设的城市，建筑物是最主要的变化因素，建筑物变化分为新建、拆除和建筑结构部分改变也就是单个建筑物的局部细小变化组成，为了评估城市的建设进度，融合深度学习方法来实时的对检测建筑物的立体变化进行检测。因此对于核心处理器的要求比较高，采用无人机终端设备本身进行实时处理，对系统的要求会很高，本设备采用终端设备实时采集现场图像信息，通过4G方式发送到远程服务器，进行实时预测，并将结果进行实时汇报；

现有的无人机摄像头通常都是固定在无人机上，或者通过紧固螺栓将摄像头固定在无人机上，由于建筑工地通常会产生大量灰尘，当操作人员需要将摄像头取下更换或者清理时，需要辅助工具才能将摄像头取下。

实用新型内容

基于现有的无人机的摄像头需要辅助工具才能取下的技术问题，本实用新型提出了一种建筑物变化实时检测无人机装置。

本实用新型提出的一种建筑物变化实时检测无人机装置，包括本体，所述本体的下表面固定连接有安装部件，所述安装部件包括安装块，所述安装块的一侧表面开设有第一安装口，所述第一安装口的内壁活动插接有摄像头，所述摄像头的两侧外表面均开设有第一放置槽，所述第一安装口的两侧内壁均开设有第二放置槽，所述第二放置槽的一侧内壁开设有螺纹孔，所述第二放置槽的内壁活动插接有第一固定块，所述第一固定块的一侧表面开设有第一限位口，所述第一限位口的内壁活动套接有铰接球。

优选地，所述铰接球的一侧外表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述螺纹杆的一端表面呈球形状，所述螺纹杆一端的两侧表面均固定连接有连接杆；

通过上述技术方案，达到了在旋转螺纹杆的同时，确保第一固定块固定不动的效果。

优选地，所述安装块的两侧外表面均固定连接有连接块，所述连接块的上表面开设有第一固定槽，所述第一固定槽的内壁活动插接有第二固定块；

通过上述技术方案，达到了对第二固定块进行限位，避免第二固定块带动螺纹杆松动的效果。

优选地，所述第二固定块上端的一侧表面开设有连接槽，所述连接槽的内壁与螺纹杆的一端外表面活动套接，所述连接槽的内壁开设有限位孔，所述连接杆的外表面与限位孔的内壁活动套接；

通过上述技术方案，达到了对第二固定块的运动范围进行限制，避免操作人员无法通过第二固定块对螺纹杆进行操作的效果。

优选地，所述连接块的一侧表面开设有固定口，所述固定口的一端贯穿第二固定块并延伸至连接块的内壁，所述固定口的内壁活动套接有固定杆，所述固定口的一端内壁固定连接有第一橡胶套；

通过上述技术方案，达到了通过固定杆将第二固定块固定在第一固定槽内壁的效果。