[实用新型]一种基于视觉控制的机器人远程操作设备

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉控制的机器人远程操作设备，包括封闭房，所述封闭房内设置有加工检测设备，所述封闭房外设置有远程控制平台，所述封闭房的前后侧壁上贯穿开设有两个传输通道，该传输通道穿过设置有传输带，所述封闭房内的传输带和加工检测设备之间设置有机器人，所述封闭房内的传输带上方设置有视觉系统单元，通过将加工检测设备、机器人和视觉系统单元设置于封闭房内配合远程控制平台可以实现封闭空间设备作业的自动化，有效减少人为出入造成的设备损伤，废品放置台方便对检测不良品进行储放，便于集中处理，吸尘单元可以起到封闭房内的除尘作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种基于视觉控制的机器人远程操作设备。

背景技术

在某些精密元件的加工过程中，采用人工方式对设备进行上下料，容易造成人为出入的设备损伤，所以需要一种基于视觉控制的机器人远程操作设备，实现设备的自动化、智能化。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于视觉控制的机器人远程操作设备，具有可以实现封闭空间设备作业的自动化，有效减少人为出入造成的设备损伤等优点，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种基于视觉控制的机器人远程操作设备，包括封闭房，所述封闭房内设置有加工检测设备，所述封闭房外设置有远程控制平台，所述封闭房的前后侧壁上贯穿开设有两个传输通道，该传输通道穿过设置有传输带，所述封闭房内的传输带和加工检测设备之间设置有机器人，所述封闭房内的传输带上方设置有视觉系统单元。

作为优选，所述机器人的一侧设置有废品放置台。

作为优选，所述封闭房的上侧靠近传输通道设置有吸尘单元。

作为优选，所述吸尘单元采用真空吸尘器，所述真空吸尘器的吸尘口朝向传输通道。

作为优选，所述封闭房的一侧设置有进出门。

作为优选，所述视觉系统单元采用3D视觉系统。

有益效果在于：通过将加工检测设备、机器人和视觉系统单元设置于封闭房内配合远程控制平台可以实现封闭空间设备作业的自动化，有效减少人为出入造成的设备损伤，废品放置台方便对检测不良品进行储放，便于集中处理，吸尘单元可以起到封闭房内的除尘作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型图1的俯视图；

图3是本实用新型图1的立体图。

附图标记说明如下：1、封闭房；2、进出门；3、传输通道；4、远程控制平台；5、传输带；6、加工检测设备；7、废品放置台；8、机器人；9、视觉系统单元；10、吸尘单元。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。