[实用新型]一种超高层培养皿自动化点胶装置

说明书

本实用新型公开了一种超高层培养皿自动化点胶装置，包括底座，所述底座上固定安装有机器人，所述机器人的一侧设置有用于放置培养皿的工作台，工作台由变位机驱动旋转变位，所述工作台的一侧设置有用于将培养皿旋转固定在工作台上的压定部件，通过机器人和变位机等配合可以实现对培养皿的自动化点胶，点胶效率高，竖轴与连接块上下螺纹调节升降，从而可以调节压块到培养皿的高度距离，适用不同规格培养皿高度位置的固定。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种超高层培养皿自动化点胶装置。

背景技术

传统培养皿都是以10层以下、人工涂胶为主，存在涂胶不均匀、密封性不好的问题，而培养皿器件对密封性有严格要求，一旦与外界空间接触，就容易造成菌种污染，单层培养皿高度20mm左右，40层高度800mm左右，人工涂胶非常困难，无法实现对培养皿的自动化点胶，点胶效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超高层培养皿自动化点胶装置，具有可以实现对培养皿的自动化点胶，点胶效率高等优点，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种超高层培养皿自动化点胶装置，包括底座，所述底座上固定安装有机器人，所述机器人的一侧设置有用于放置培养皿的工作台，工作台由变位机驱动旋转变位，所述工作台的一侧设置有用于将培养皿旋转固定在工作台上的压定部件。

作为优选，所述工作台的左右下侧固定连接有支撑板，支撑板的下侧固定连接在底座上。

作为优选，所述压定部件包括气缸，所述气缸通过安装座固定安装在支撑板上，所述气缸的推杆顶端铰接有横轴，所述横轴远离气缸的一端固定连接有连接块，所述连接块上螺纹连接有竖轴，所述竖轴的下端通过万向铰接球转动连接有压块。

作为优选，所述横轴的中部位置铰接有导向杆的一端，所述导向杆的另一端与通过安装座上开设有滑孔与安装座滑动连接。

作为优选，所述连接块的内部贯穿开设有螺纹孔，所述竖轴螺纹连接在该螺纹孔内。

作为优选，所述工作台的上表面开设有用于嵌设培养皿下底面的定凹槽。

有益效果在于：1、通过机器人和变位机等配合可以实现对培养皿的自动化点胶，点胶效率高，竖轴与连接块上下螺纹调节升降，从而可以调节压块到培养皿的高度距离，适用不同规格培养皿高度位置的固定；

2、竖轴和压块之间通过万向铰接球连接，以此保证固定不动情况下，培养皿还能自由旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型图1的左视图；

图3是本实用新型图1的立体图；

图4是本实用新型图3的A处局部放大图。

附图标记说明如下：1、底座；2、机器人；3、变位机；4、支撑板；5、压定部件；51、气缸；52、安装座；53、导向杆；54、横轴；55、竖轴； 56、连接块；57、压块；58、万向铰接球；6、培养皿；7、工作台。

具体实施方式