[实用新型]一种自动瞄准射击的模拟电磁曲射炮电路

说明书

本实用新型公开了一种自动瞄准射击的模拟电磁曲射炮电路，包括：主控模块，与主控模块电连接的显示模块、输入模块、探测模块、云台舵机、探测模块的转向舵机和放电电容，其中放电电容安装在云台舵机上，探测模块安装在探测模块的转向舵机上。本实用新型所公开的电路，可以对2~3米的目标进行比较精准的打击，误差在5cm以内，可以通过按键输入距离、角度等参数，控制炮击的目标，也可以设置自动寻靶炮击，通过OLED进行人机交互，使操作更为方便。也可使用蓝牙进行操作。

技术领域

本实用新型涉及电路设计领域，具体的说涉及该领域内的一种自动瞄准射击的模拟电磁曲射炮电路。

背景技术

电磁炮的炮弹发射原理是将根据电磁感应原理产生的推力转化成轨道上弹丸的动能，普通炮的炮弹发射原理是火药的化学反应将化学能转化为炮管中弹丸的动能。电磁炮可以曲射。为了更好的研究电磁炮的炮弹发射，需要模拟电磁曲射炮的炮弹发射。模拟电磁曲射炮在军事、工业等方面都有实际应用意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种自动瞄准射击的模拟电磁曲射炮电路。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动瞄准射击的模拟电磁曲射炮电路，其改进之处在于，包括：主控模块，与主控模块电连接的显示模块、输入模块、探测模块、云台舵机、探测模块的转向舵机和放电电容，其中放电电容安装在云台舵机上，探测模块安装在探测模块的转向舵机上。

进一步的，主控模块采用STM32F103C8T6单片机。

进一步的，显示模块采用OLED。

进一步的，输入模块采用按键输入、蓝牙遥控输入或者将显示模块设为触摸屏。

进一步的，探测模块为GP2Y0A21YK0F红外测距传感器。

进一步的，云台舵机包括一个控制水平方向运动的舵机和一个控制垂直方向运动的舵机。

进一步的，放电电容采用250V耐压值，2200uf的电解电容。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所公开的电路，可以对2～3米的目标进行比较精准的打击，误差在5cm以内，可以通过按键输入距离、角度等参数，控制炮击的目标，也可以设置自动寻靶炮击，通过OLED进行人机交互，使操作更为方便。也可使用蓝牙进行操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例1所公开电路的组成框图；

图2是STM32F103C8T6微控制器的管脚分布图；

图3是OLED显示屏管脚分布图；

图4是按键引脚连接示意图；

图5是蓝牙模块管脚分布图；

图6是红外测距传感器模块的工作原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

模拟电磁曲射炮的核心是出射的初速度控制和由云台调整的斜抛曲线。

物体以一定的初速度斜向射出去，在空气阻力可以忽略的情况下，物体所做的这类运动就是斜抛运动。斜抛运动的运动特性为：斜抛运动的轨迹是抛物线，抛物线会产生稳定的水平轨迹；斜抛运动的加速度是重力加速度，故斜抛运动是匀变速运动；斜抛运动具有对称性；在斜抛运动过程中，只有重力做功，机械能守恒。