[实用新型]一种基于脑电信号处理的四足机器人控制系统有效
| 申请号： | 202020158609.2 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN212044741U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 司俊杰 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;G06F3/01 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电信号 处理 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于脑电信号处理的四足机器人控制系统，其特征是，包括依次连接的脑电帽、脑电放大器、信号处理模块，以及与信号处理模块通过WIFI模块连接的四足机器人；脑电帽采用8电极国际标准导联放置方法，包括Cz、Pz、F3、F4、Fpz、C3、C4八个电极；八个电极用化纤材料编织固定；且电极处用针管注射导电膏。
2.如权利要求1所述的基于脑电信号处理的四足机器人控制系统，其特征是，四足机器人包括单片机、与单片机连接的7.4V电池和16路舵机控制板，与7.4V电池连接的DC-DC恒压恒流电源模块，与单片机连接的WiFi模块，与16路舵机控制板连接的12个直流舵机，16路舵机控制板连接DC-DC恒压恒流电源模块。
3.如权利要求1所述的基于脑电信号处理的四足机器人控制系统，其特征是，四足机器人的每足有三个关节。
4.如权利要求1所述的基于脑电信号处理的四足机器人控制系统，其特征是，信号处理模块包含预处理单元、滤波单元和特征值提取单元。
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