[实用新型]一种便于移动的机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于移动的机器人，包括支撑底座和滚轮，所述支撑底座的顶部从左至右通过连接块依次固定连接有液压伸缩杆和电机，所述液压伸缩杆推杆的表面固定连接有连接板，所述连接板底部的前后两侧固定连接有调节柱，所述连接板底部的中部转动连接有滑动条，所述支撑底座内腔底部的四周均开设有存放室，所述调节柱的一端贯穿存放室并延伸至存放室的内部，本实用新型涉及机械设备技术领域。该便于移动的机器人，可以控制滚轮在行程范围内进行伸缩，使用简单，运输方便，解决了机器人在运输的过程需要进行捆绑或者直接将滚轮拆卸，才能够保证机械人不会因为晃动而损坏，这样给运输工作带来了极大不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种便于移动的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

机器人在使用的过程中，为了方便移动，人们使用滚轮或者履带带动本体前进，这样的设置在使用的过程中，并不能够将滚轮收回，导致机器人在运输的过程需要进行捆绑或者直接将滚轮拆卸，才能够保证机械人不会因为晃动而损坏，这样给运输工作带来了极大的不便，无疑是不方便移动的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于移动的机器人，解决了机器人在运输的过程需要进行捆绑或者直接将滚轮拆卸，才能够保证机械人不会因为晃动而损坏，这样给运输工作带来了极大不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于移动的机器人，包括支撑底座和滚轮，所述支撑底座的顶部从左至右通过连接块依次固定连接有液压伸缩杆和电机，所述液压伸缩杆推杆的表面固定连接有连接板，所述连接板底部的前后两侧固定连接有调节柱，所述连接板底部的中部转动连接有滑动条，所述支撑底座内腔底部的四周均开设有存放室，所述调节柱的一端贯穿存放室并延伸至存放室的内部，并且调节柱位于存放室底部的一端与滚轮的表面固定连接，所述滚轮的数量设置有四个，两个所述滚轮之间通过连接柱固定连接，所述存放室相对的一侧均开设有槽口，且连接柱的外表面与槽口的内表面滑动连接，所述连接柱的表面和滑动条的底部之间通过第一锥齿轮组传动连接，所述滑动条的外表面滑动连接有蜗轮蜗杆，所述电机输出轴的表面通过锁紧装置固定连接有第二锥齿轮组，且第二锥齿轮组套设在蜗轮蜗杆的外表面。

优选的，所述支撑底座内腔底部的中部固定连接有滑道，所述滑道的外表面滑动连接有调节块，所述支撑底座的后壁且位于蜗轮蜗杆的下方固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆推杆的表面与调节块的背部固定连接。

优选的，所述蜗轮蜗杆的外表面转动连接有连接架，且连接架的顶部通过连接块与支撑底座内腔的顶部固定连接。

优选的，所述滑动条包括立柱和限位块，且立柱的外周与限位块的表面固定连接。

优选的，所述支撑底座的底部固定连接有摩擦垫。

优选的，所述存放室的顶部通过连接块固定连接有垫板，且垫板的顶部与蜗轮蜗杆的底部滑动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种便于移动的机器人。与现有的技术相比具备以下有益效果：