[实用新型]空中抓捕投网式无人机

权利要求书

1.空中抓捕投网式无人机，包括无人机本体（1）和多个投网枪（2），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部固定连接有壳体（3），且壳体（3）内设有转杆（4），所述转杆（4）的一端贯穿壳体（3）的内壁并向外延伸，且转杆（4）通过轴承与壳体（3）转动连接设置，所述转杆（4）延伸至外部的一端固定连接有转板（5），所述转板（5）底部与多个投网枪（2）固定连接，且多个投网枪（2）呈均匀分布设置，所述转杆（4）的杆壁固定套接有锥齿轮（6），且锥齿轮（6）位于壳体（3）内设置，所述壳体（3）内固定设有驱动电机（7），且驱动电机（7）的输出端固定套接有半锥齿轮（8），所述半锥齿轮（8）与锥齿轮（6）相互啮合设置，所述壳体（3）内还固定设有电动伸缩杆（9），且电动伸缩杆（9）的输出端贯穿壳体（3）的内壁并向外延伸，所述电动伸缩杆（9）输出端的底部固定连接有与投网枪（2）相匹配的活动板（10），所述转杆（4）上还设有限位机构。

2.根据权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，所述限位机构包括环形块（11）和两个定位块（12），所述环形块（11）与转杆（4）活动套设，且环形块（11）的顶部与无人机本体（1）的底部固定连接设置，所述环形块（11）的侧壁对称开设有两个与定位块（12）相匹配的通孔，两个所述定位块（12）分别位于两个通孔内，且两个定位块（12）的侧壁均开设有条形孔，两个所述条形孔内均设有固定块（13），且固定块（13）的两端分别与通孔的两侧壁固定连接设置，两个所述条形孔内均设有弹簧（14），且弹簧（14）的两端分别与固定块（13）的侧壁和条形孔的侧壁固定连接设置，所述转杆（4）的侧壁对称开设有多个与定位块（12）相匹配的弧形槽。

3.根据权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，每个所述投网枪（2）均包括枪柄（21）、扳扣（22）和投网筒（23），所述扳扣（22）与活动板（10）相互配合设置。

4.根据权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，所述锥齿轮（6）的直径大于半锥齿轮（8）的直径。

5.根据权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，所述壳体（3）的底部固定连接有T型环形块（15），所述转板（5）的顶部开设有与T型环形块（15）相匹配的T型环形槽。

6.根据权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）的底部对称固定连接有两个倾斜设置的支撑脚（16）。