[实用新型]一种用于输送植入物的控弯手柄及其输送系统

说明书

本实用新型公开了一种用于输送植入物的控弯手柄及其输送系统，所述手柄包括：箱体（12）、主动轴（2）、主动齿轮（3）、与所述箱体连接的控弯管（13）和控弯线（11）；所述主动齿轮（3）连接在所述主动轴（2）上，所述箱体内设置2个以上从动齿条（4），主动齿轮（3）可经切换分别与各个所述从动齿条（4）啮合；每个所述从动齿条（4）上设有控弯线（11），所述控弯线（11）与所述控弯管（13）连接并且用于控制所述控弯管（13）的弯曲。通过一个旋钮集成所有控弯方向，可实现手柄轻量化、简约化，使手术操作更加高效、简单。

技术领域

本实用新型涉及一种用于输送植入物的控弯手柄及其输送系统。

背景技术

经调查显示，中老年人患有心脏瓣膜病的几率逐年上升，这会直接影响到中老年人的生活质量甚至生命安全。传统外科手术治疗仍是重病患者的首选治疗手段，但是对于高龄、合并多器官疾病、有开胸手术史以及身体恢复功能较差的患者来说，传统外科手术的风险大、死亡率高，部分患者甚至没有手术的机会。近十年来，国际上介入治疗术经过不断的探索已经取得了明显的进步，成为介入治疗领域最具发展前景的分支。

介入治疗术是国际近年来研发的一种全新的治疗技术，其原理是利用现代高科技手段进行的一种微小创伤治疗，在医学影像设备的引导下，将特制精密器械，引入人体，对体内病变进行诊断和局部治疗。这项技术具有不开刀、创伤小、恢复快、效果好等特点，避免了传统外科手术对病人造成的危害。

人体结构非常复杂，介入手术的准确定位是手术成功的关键因素之一。为了通过人体复杂曲折的解剖结构，将植入物精确送达目标位置，通常需要使用可控弯手柄。

对于手柄来说，通常需要设置至少两种旋钮，一种是控弯旋钮(控制弯曲度)，一种是控制植入物释放的旋钮(控制轴向运动)。现有技术中，一个控弯旋钮对应一个方向的控弯，通过操作不同旋钮来控制导管朝不同方向的弯曲，对于高度紧张和精密的介入手术来说，当手柄上排布很多旋钮时，很容易误操作。一方面，术者需要辨别，哪个旋钮用于控弯，哪个旋钮用于控制植入物的释放。另一方面，术者需要辨别，每个控弯旋钮分别对应哪个方向的控弯。这无疑增加了手术的操作难度。

另外，现有技术中，每一个方向的控弯对应使用一个控弯旋钮，由于控弯旋钮需要手动操作，所以不宜做到很小，所以每增加一个控弯方向，就要增加一个控弯旋钮，即增加手柄的尺寸，当尺寸过大时，甚至需要多人操作。

现有技术一般采用缠绕的方式对控弯线进行收紧或松弛，从而实现对导管的控弯。如图 6所示，控弯线11绕在固定轴101上一定圈数后，控弯线与控弯线之间会形成较大的接触摩擦阻力，阻止从动齿轮的进一步旋转，控弯线11难以进一步收紧；如果控弯线11从在固定轴101中穿出的位置存在不确定性，控弯线11从固定轴101中穿出的位置不是预想的轨迹，容易导致旋转打结到一起，控弯线11更难以进一步收紧。若控弯线11想恢复初始松弛状态，需要反向转动旋转件102，由于控弯线11打结，靠近旋转件102处的控弯线11先恢复，靠近固定轴101过孔的控弯线11后恢复，导管借助一定的抗弯刚度突然弹开恢复初始直线状态，弹开的过程容易伤到组织。如图7，即使控弯线11从固定轴101中穿出的位置合适，控弯线 11绕在固定轴101上一定圈数后，控弯线11与固定轴101之间仍会形成较大的接触摩擦阻力，阻止旋转件102的进一步旋转，控弯线11难以进一步收紧，控弯效果变差。即使控弯线 11想恢复初始松弛状态，由于摩擦阻力的影响，也是靠近旋转件102处的控弯线11先恢复，靠近固定轴101过孔的控弯线11后恢复，导管借助一定的抗弯刚度突然弹开恢复初始直线状态，弹开的过程容易伤到组织，刚性强的导管对组织的伤害尤其明显。

实用新型内容

本实用新型提供的手柄及其输送系统可以解决上述问题，通过一个旋钮集成所有控弯方向，可实现手柄轻量化、简约化，使手术操作更加高效、简单。技术方案如下：