[实用新型]一种用于增强方位感知的穿戴式触觉发生器

说明书

本实用新型公开了一种用于增强方位感知的穿戴式触觉发生器，包括：可穿戴织物本体，具有对应人体背部轮廓的织物面；在织物面上设置有多组振动装置，每组振动装置设置在织物面内的不同方位；在织物面内还设置有电路板，电路板上设置有通信模块和振动控制模块，振动控制模块的输出端与每组振动装置分别连接。通过在可穿戴织物本体对应人体背部轮廓的织物面上设置多方位的振动装置，每个方位位置的振动可标识不同方位，可以使操作员产生触觉感受，以提醒操作员此时具有危险情况，及告警目标的方位，告警信息的提醒更加直接，更容易引起操作员的注意，操作员可以根据触觉感受获取的信息对危险情况及时作出反应。

技术领域

本实用新型属于辅助驾驶技术领域，具体涉及一种用于增强方位感知的穿戴式触觉发生器。

背景技术

当前对于危险作业操作员如机动车司机、缆车驾驶员、飞行员等，在作业过程中需要时刻保持高度警惕，以防危险事故发生。但是如果长时间驾驶，容易出现视觉疲劳，对于出现的一些危险情况无法及时作出反应，存在较大的安全隐患。一般可以通过人机交互界面显示告警目标、或者雷达语音报警等方式在发生危险时提醒危险的发生。操作员可以通过显示画面及时感知危险并迅速采取应对措施。但是人机交互界面上画面信息量大且更新速度很快，对时效性的要求非常高，因此，当操作员长期通过显示画面来查看告警信息时，容易产生视觉疲劳，可能存在对告警信息的遗漏，或不能及时对告警目标方位进行识别，从而面对危险不能及时采取有效的应对措施，带来安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种用于增强方位感知的穿戴式触觉发生器，以解决危险作业操作员通过现有人机交互界面感知危险时可能存在对告警信息的遗漏，或不能及时对告警目标方位进行识别，带来安全隐患的问题。

本实用新型实施例提供了一种用于增强方位感知的穿戴式触觉发生器，包括：可穿戴织物本体，具有对应人体背部轮廓的织物面；在织物面上设置有多组振动装置，每组振动装置设置在织物面内的不同方位；在织物面内还设置有电路板，电路板上设置有通信模块和振动控制模块，振动控制模块的输出端与每组振动装置分别连接。

可选地，可穿戴织物本体包括背心、上衣、坎肩中的任一种。

可选地，振动装置设置在直径为50mm－250mm的圆周内。

可选地，振动装置为8组，设置在织物面的360度平面8等分的每个方位。

可选地，每个方位上设置的振动装置的个数为3－8个。

可选地，每组振动装置中相邻振动装置之间的距离为20mm－30mm。

可选地，振动装置为圆柱形偏心轮振子，振子的直径为10mm－20mm，振子的高度为10mm－20mm。

可选地，振动控制模块包括单片机，单片机的输入端与通信模块连接，单片机的第一输出端口的一位连接一个振动装置的第一电极，单片机的第二输出端口的一位连接一个振动装置的第二电极。

可选地，第一输出端口的一位和振动装置的第一电极通过第一开关功率管连接；第二输出端口的一位与振动装置的第二电极通过第二开关功率管连接。

可选地，开关功率管、单片机和通信模块分别与电源连接。

本实用新型的有益效果：

通过在可穿戴织物本体对应人体背部轮廓的织物面上设置多方位的振动装置，每个方位位置的振动可标识不同方位，由于设置在对应人体背部轮廓的振动装置2的振动容易被人体有效感知，从而可以使操作员产生触觉感受，以提醒操作员此时具有危险情况，及告警目标的方位，告警信息的提醒更加直接，更容易引起操作员的注意，操作员可以根据触觉感受获取的信息对危险情况及时作出反应，从而可以解决危险作业操作员通过现有人机交互界面感知危险时可能存在对告警信息的遗漏，或不能及时对告警目标方位进行识别，带来安全隐患的问题。