[实用新型]无人机及物品装卸系统

权利要求书

1.一种无人机，包括机体(1)和物品装卸机构(2)，其特征在于，所述物品装卸机构(2)包括固定在所述机体(1)上的驱动器(21)，以及可转动地安装在所述机体(1)上的用于与待装卸物品(3)的夹持孔(31)相配合的夹持件(22)，所述夹持件(22)由所述驱动器(21)驱动以使所述无人机具有：

夹持状态，所述夹持件(22)钩挂于所述夹持孔(31)；和

释放状态，所述夹持件(22)退出所述夹持孔(31)，

其中，所述驱动器(21)与所述夹持件(22)的安装配合关系使得在所述夹持状态，所述驱动器(21)不承受所述待装卸物品(3)的重量。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述驱动器(21)包括输出轴和固定在所述输出轴上的摇臂(23)；所述物品装卸机构(2)还包括连杆(24)，所述连杆(24)的一端与所述摇臂(23)转动连接，另一端与所述夹持件(22)转动连接。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述夹持件(22)包括摆动部(221)以及夹持部(222)，所述摆动部(221)的第一端转动连接于所述机体(1)，所述摆动部(221)的第二端转动连接于所述连杆(24)，所述夹持部(222)形成在所述摆动部(221)的第二端。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述夹持部(222)包括互成角度的支撑段(2221)和伸入段(2222)，其中，所述支撑段(2221)用于在所述夹持部(222)钩挂于所述夹持孔(31)时支撑所述待装卸物品(3)，所述伸入段(2222)构造为在所述夹持部(222)钩挂于所述夹持孔(31)时，向上倾斜地向所述待装卸物品(3)的内部延伸。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述伸入段(2222)的远离所述支撑段(2221)的一端的端部设置有倒角。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体(1)构造为底部开口的罩状结构，以形成用于容纳所述待装卸物品(3)的空间。

7.根据权利要求1或6所述的无人机，其特征在于，所述机体(1)的底部设置有多个杆状的起落架(13)，多个所述起落架(13)围成用于容纳所述待装卸物品(3)的收容空间。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述起落架(13)的数量为四个，以围成矩形，相对两侧的两个所述起落架(13)之间连接有限位杆(14)。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述起落架(13)的底部构造为具有弧面的撑脚(15)。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体(1)包括主体部(11)和可拆卸地安装在所述主体部(11)的支架(12)，所述驱动器(21)和所述夹持件(22)分别安装在所述支架(12)上。

11.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体(1)的外周面形成有凹入部(16)，所述物品装卸机构(2)安装在所述凹入部(16)。

12.一种物品装卸系统，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机为根据权利要求1-11中任意一项所述的无人机；以及

推送机构，用于在所述无人机处于装载位置时，将所述待装卸物品推向所述无人机，以使所述物品装卸机构能够抓取所述待装卸物品。

13.根据权利要求12所述的物品装卸系统，其特征在于，还包括用于支撑所述无人机的台面，所述台面的下方具有物品通道，所述推送机构设置在所述物品通道中，以使得所述无人机处于所述装载位置时，所述推送机构将所述待装卸物品向上推向所述无人机。