[实用新型]一种半导体容置盒微型仓储系统

权利要求书

1.一种半导体容置盒微型仓储系统，其特征在于：包括储物架及移料机械手，储物架设有容置空间、与容置空间连通的多个储物腔室；移料机械手位于容置空间内，多个储物腔室围绕移料机械手设置，移料机械手用于将半导体容置盒移入储物腔室内；移料机械手包括基座、转动设置于基座的第一臂部、用于驱动第一臂部转动的第一驱动件、转动设置于第一臂部远离基座一端的第二臂部、用于驱动第二臂部转动的第二驱动件、转动设置于第二臂部远离第一臂部一端的拾取件、用于驱动拾取件转动的第三驱动件，第一臂部的转动轴线、第二臂部的转动轴线、拾取件的转动轴线平行设置。

2.根据权利要求1所述的半导体容置盒微型仓储系统，其特征在于：所述第一驱动件位于基座的中部，第二驱动件位于第一臂部的中部，第三驱动件位于第二臂部的中部。

3.根据权利要求2所述的半导体容置盒微型仓储系统，其特征在于：叠合在基座上的第一臂部在基座上的投影位于基座的轮廓边框内，叠合在第一臂部上的第二臂部在第一臂部上的投影位于第一臂部的轮廓边框内，叠合在第二臂部上的拾取件在第二臂部上的投影位于第二臂部的轮廓边框内。

4.根据权利要求1所述的半导体容置盒微型仓储系统，其特征在于：所述储物架包括多个竖杆及多个横板，多个竖杆彼此间隔且平行设置，多个横板彼此间隔且平行设置，竖杆与横板垂直设置，相邻的两个竖杆及相邻的两个横板围设形成储物腔室；沿竖杆的长度方向，储物腔室的数量为多个；沿横板的长度方向，储物腔室的数量为多个。

5.根据权利要求1所述的半导体容置盒微型仓储系统，其特征在于：所述储物架安装有连接臂，连接臂远离储物架的一端设有用于调控移料机械手的操控屏。

6.根据权利要求1所述的半导体容置盒微型仓储系统，其特征在于：所述储物架具有基台，容置空间、储物腔室均位于基台上方；基台安装有位于容置空间内的竖直臂，移料机械手的基座滑动设置于竖直臂，竖直臂设有用于驱动基座沿竖直臂上下滑动的第四驱动件。

7.根据权利要求1所述的半导体容置盒微型仓储系统，其特征在于：所述储物架的下端设有转动的多个轮体，多个轮体突伸出储物架的底面并用于压持在地面上；储物架的下端螺接设置有多个螺纹杆，螺纹杆设有用于压持在地面上的压持盘，螺纹杆相对储物架移动以使得轮体与地面分离。

8.根据权利要求1所述的半导体容置盒微型仓储系统，其特征在于：所述半导体容置盒微型仓储系统还包括第一输送线，第一输送线位于储物架的侧方，第一输送线位于储物架的顶面的下方，第一输送线用于自动输送半导体容置盒，第一输送线将半导体容置盒输送至过料腔室。

9.根据权利要求1所述的半导体容置盒微型仓储系统，其特征在于：所述半导体容置盒微型仓储系统还包括第二输送线，第二输送线位于储物架的上方，第二输送线用于将半导体容置盒输送至容置空间的上方。