[实用新型]一种竹筷印花机

说明书

本实用新型涉及竹制品加工技术领域，具体涉及一种竹筷印花机，包括送筷机构和印花机构；本实用新型提供的竹筷印花机，只需简单的人工上料，由工业相机识别竹青面后，自动执行旋转筷子的动作，一个操作人员可以同时操作几台设备，并可以实现连续的筷子定位竹青面印花工作以及收集工作，自动化程度高，工作效率高，有效地减少人工，还大大降低了劳动强度，提高产品产量，降低生产成本，而且可以通过调整输筷螺纹槽的宽度适应多种规格的筷子，极大地减少设备的投入成本。

技术领域

本实用新型涉及竹制品加工技术领域，具体涉及一种竹筷印花机。

背景技术

目前，筷子选竹青及印花最常见的是采用半自动印花机，由人工肉眼判断竹青面然后利用机器设备进行热转印印花，这种生产方式需要人工不间断地手工操作，对每根筷子都需要踩动脚踏开关，这样的人工不间断选筷、放筷和下筷操作繁琐，工效低，印花速度受到操作工人熟练程度的影响，且印花质量极易因为工人疲劳或误判而出错。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化的竹筷印花机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种竹筷印花机，包括送筷机构和印花机构；

所述送筷机构包括安装在机架上的储筷斗、安装于储筷斗下方的一对输筷螺杆、安装在输筷螺杆中段的竹青面定位组件以及设置于输筷螺杆末端的转筷组件；

所述印花机构包括设置在机架上的印花台、安装在印花台上的印花组件以及安装在机架上的花膜传递组件，所述花膜传递组件位于印花台的一侧，所述印花台相对花膜传递组件的一侧设置有下料斜板，所述印花台设置于转筷组件的一侧。

其中，所述储筷斗底部设置有出料口，所述出料口的宽度大于竹筷宽度且一次只允许一根竹筷通过，所述输筷螺杆上设置有输筷螺纹槽，所述输筷螺纹槽的宽度大于竹筷宽度且小于两倍竹筷宽度，一对所述输筷螺杆上的输筷螺纹槽方向相同。

其中，所述竹青面定位组件由工业相机以及一个由电机和气缸控制的第一夹持钳组成，所述工业相机设置于输筷螺杆上的竹筷的大头一侧，所述第一夹持钳沿竹筷输送方向设置于工业相机下方，所述气缸控制第一夹持钳对竹筷的大头进行夹持，所述电机控制第一夹持钳转动竹筷。

其中，所述转筷组件包括由电机和气缸控制的第二夹持钳，所述气缸控制第二夹持钳对竹筷的小头进行夹持，所述电机控制的第二夹持钳在90度弧形上往复运移动。

其中，所述印花台包括从上至下依次安装有推板、恒温板、铜模板、隔热板以及支撑块，所述铜模板内安装有热电偶，所述恒温板的顶面与导槽的槽底平齐，所述推板连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸互相垂直，所述第一气缸控制推板在竖直方向上压向恒温板，所述第二气缸控制推板在水平方向上远离恒温板，所述下料斜板的最高处与恒温板衔接，所述下料斜板和恒温板的衔接处设置有收膜口。

其中，所述花膜传递组件包括滚筒、回收筒和导向杆，所述导向杆与于恒温板齐平，所述滚筒上牵出的花膜通过导向杆平铺于恒温板上，最后穿过收膜口由回收筒进行回收。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的竹筷印花机，只需简单的人工上料，由工业相机识别竹青面后，自动执行旋转筷子的动作，一个操作人员可以同时操作几台设备，并可以实现连续的筷子定位竹青面印花工作以及收集工作，自动化程度高，工作效率高，有效地减少人工，还大大降低了劳动强度，提高产品产量，降低生产成本，而且可以通过调整输筷螺纹槽的宽度适应多种规格的筷子，极大地减少设备的投入成本。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的竹筷印花机的结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的竹筷印花机的侧视图；

图3所示为本实用新型具体实施方式的竹筷印花机的正视图；