[实用新型]一种自动扶杯器

权利要求书

1.一种自动扶杯器，其包括一机架、一扶杯输送带和一扶杯装置，其特征在于：所述的扶杯输送带的输入端与拉挺机卸料输送带的输出端相对接，其包括一第一支撑辊、一第二支撑辊、一回转装配在第一支撑辊和第二支撑辊之间的输送带面、一输送电机，在机架靠近入料端的顶部转动支撑一第一转轴，所述的第一支撑辊同轴转动设置在第一转轴上，在机架靠近出料端的顶部转动支撑一第二转轴，所述的第二支撑辊同轴固定在第二转轴上，所述的第二转轴与输送电机的输出轴相连接；所述的扶杯装置包括两摆动杆、一扶杯架和一扶杯电机，所述的两摆动杆分别设置在扶杯输送带入料端的两侧，每一摆动杆的一端对应与第一转轴的一端非转动连接，所述的扶杯架设置在两摆动杆远离第一转轴的一端，所述的扶杯电机的输出轴与第一转轴的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶杯器，其特征在于：所述的扶杯架包括一滑轴、两滑块和两扶柱，所述的滑轴的两端分别与两摆动杆相连接，所述的两滑块滑动设置在滑轴上，所述的两扶柱分别固定在两滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种自动扶杯器，其特征在于：还包括一控制系统，所述的控制系统包括一挡杆马达、一同步挡杆、一控制器和一传感器，所述的挡杆马达设置在拉挺机卸料输送带输出端的上方，所述的同步挡杆的一端连接在挡杆马达的输出轴上，另一端靠近或者远离拉挺机卸料输送带；所述的传感器对应设置在扶杯装置的两摆动杆上；所述的控制器分别与输送电机、扶杯电机、挡杆马达、传感器电性连接。