[实用新型]一种多冲压结构多长度滑轨装配机构

说明书

本实用新型公开了一种多冲压结构多长度滑轨装配机构，包括由内框送料机构、内框横推机构、内框防呆检测机构等组成的内框装配单元，由珠座送料机构、珠座横推机构、入珠组块、送珠软管、钢珠落料仓等组成的珠座钢珠装配单元，由外框送料机构、外框定位机构、外框搬运机构、外框防呆检测机构、外框打油机构、外框夹紧机构等组成的外框装配单元和由滑轨定位机构、滑轨搬运机构、推内框防干涉机构、外框夹紧机构、外框打折弯前下压机构、油压外框打折弯机构、外框打特征前下压机构和油压外框打特征机构等组成的冲压折弯单元。本实用新型具备自动装配滑轨并在外框上冲压多冲压结构多长度的功能，自动化程度高，装配效率高、换型方便。

技术领域

本实用新型属于滑轨生产技术领域，涉及一种滑轨装配机构，特别涉及一种对具有含有多个冲压特征的滑轨进行自动传送零件、控制零件相对位置、装配顺序、装配速度以及提供相关防呆和冲压特征换型功能的装配机构。

背景技术

现如今，滑轨作为民用和工业用的直线运动的载体已被广发使用，而传统的人工装配方式不仅无法保证滑轨质量的稳定，而且往往会占用较多的设备和较大的场地，因此传统的人工装配方式存在装配效率低，人工成本高等缺陷。尤其是对于不同长度的具有多品种特征的滑轨产品，需使用不同的冲压模具和机床对其进行加工，从而导致换模的频繁发生、占用场地较多、切换停机浪费时间。因此，研制一种结构简单、造价低廉且可自动控制的多冲压结构多长度冲压滑轨装配机构，是目前市面上所需求的一项具有实用价值的技术方案。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种多冲压结构多长度滑轨装配机构，可对具有含有多个冲压特征的滑轨进行自动传送零件、控制零件相对位置、装配顺序、装配速度以及提供相关防呆和冲压特征换型功能，以提高滑轨装配效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种多冲压结构多长度滑轨装配机构，内框装配单元、珠座钢珠装配单元、外框装配单元和冲压折弯单元；

所述内框装配单元、所述珠座钢珠装配单元和所述外框装配单元从左至右依次并排设置在主操作台上；

所述内框装配单元包括一个内框送料机构，所述内框送料机构上设置有一个用于调节内框送料机构宽度的内框长度调节机构，所述内框送料机构的后端与内框横推机构对接，所述内框横推机构上设置有内框防呆检测机构；

所述珠座钢珠装配单元包括一个珠座送料机构，所述珠座送料机构上设置有一个用于调节珠座送料机构宽度的珠座长度调节机构，所述珠座送料机构的后端与珠座横推机构对接，所述珠座横推机构的右侧与可更换的入珠组块对接，所述入珠组块的前后两侧分别通过送珠软管与一个固定在所述主操作台上的钢珠落料仓连接，所述送珠软管上同时设置有钢珠输送检测机构和钢珠防回送机构；

所述外框装配单元包括一个外框送料机构，所述外框送料机构上设置有用于调节外框送料机构宽度的外框长度调节机构，所述外框送料机构的后端与一个宽度可调的外框定位机构对接，所述外框定位机构中设置有外框搬运机构，所述外框定位机构上由前至后依次设置有防呆检测工位、珠座入外框工位和内框入珠座工位，所述防呆检测工位上设置有外框防呆检测机构，所述珠座入外框工位的左侧与所述入珠组块的右侧对接，所述内框入珠座工位的左侧与所述珠座横推机构的右侧对接，所述内框入珠座工位的上方设置有外框打油机构以及用于控制所述外框打油机构出油量的打油流量阀，所述防呆检测工位、所述珠座入外框工位和所述内框入珠座工位上均设置有外框夹紧机构，每个所述外框夹紧机构上均设置有框体到位检测机构；

所述冲压折弯单元通过子操作台设置在所述外框装配单元的后方，且所述子操作台与所述主操作台之间设置有过渡操作台；