[实用新型]一种无人机测绘数据采集装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下端螺旋连接有照相机固定架，且照相机固定架上放置有照相机，所述照相机固定架为前面是开口的长方体结构，且照相机固定架的内部两侧设有对称分布的固定板，所述照相机固定架的两侧开设有固定孔，且固定孔内螺旋连接有固定杆，所述固定杆的一侧贯穿固定孔与固定板相连，且固定杆与固定板位于水平方向的轴线重合，所述照相机固定架的内部上端设置有限位板，且限位板与照相机固定架之间设有均匀分布的连接弹簧，所述无人机主体的下端设有支架，支架的下端安装有缓震器。该无人机测绘数据采集装置可防止照相机在无人机飞行过程中产生晃动，造成测绘数据不准确。

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，具体为一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

目前的堆体测量，主要依靠全站仪、盘煤仪、GPS等测量仪器对堆体进行测量，但是，如今有着更为高效、高精度的测量方法：使用无人机测绘并建模，无人机可以预设航线，在作业区域上空自动作业采集数据，采集完数据后可导入启飞应用自主开发的GIS系统，一键生成点云及三维模型数据，并据此进行空间距离、体积的测量，或者进行斜面等不规则堆体面积的模拟测量，为工程建设规划和生产作业等提供精确数值参考。

现有的无人机测绘中的照相机在无人机飞行中容易产生晃动，会对测绘的数据造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机测绘中的照相机在无人机飞行中容易产生晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下端螺旋连接有照相机固定架，且照相机固定架上放置有照相机，所述照相机固定架为前面是开口的长方体结构，且照相机固定架的内部两侧设有对称分布的固定板，所述照相机固定架的两侧开设有固定孔，且固定孔内螺旋连接有固定杆，所述固定杆的一侧贯穿固定孔与固定板相连，且固定杆与固定板位于水平方向的轴线重合，所述照相机固定架的内部上端设置有限位板，且限位板与照相机固定架之间设有均匀分布的连接弹簧，所述无人机主体的下端设有支架，支架的下端安装有缓震器。

优选的，所述照相机固定架的内部下端开设有导向槽，且导向槽的宽度与固定板的宽度相等，并且导向槽的宽度小于照相机的宽度。

优选的，所述缓震器包括缓震弹簧、底板、防滑垫、缓冲垫和支撑板，支撑板为“T”型结构，支撑板的小端内部连接有缓震弹簧，支撑板的下端设有缓冲垫，缓震弹簧的下端连接有底板，底板的下端设有防滑垫。

优选的，所述防滑垫与缓冲垫均采用硅胶材质。

优选的，所述支撑板的大端外部与支架的下端外部齐平。

优选的，所述固定板与限位板靠近照相机的一侧均设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机测绘数据采集装置可防止照相机在无人机飞行过程中产生晃动，造成测绘数据不准确。该无人机测绘数据采集装置可将照相机牢牢的固定在照相机固定架上，增加了照相机的稳定性，避免在测绘过程中照相机产生晃动而影响测绘结果，且该无人机测绘数据采集装置在无人机的支架上安装了缓震器，可减少无人机在落地时受到的冲击力。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置中照相机固定架结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置图2中A-A截面结构示意图；

图4为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置中缓震器结构示意图。