[实用新型]一种无人机天线姿态自动调整装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机天线姿态自动调整装置，包括固定板、旋转架、俯仰架、波珠螺丝、舵机，旋转架和固定板上分别固定一个舵机，旋转架与固定板连接，俯仰架设置在旋转架内，所述旋转架设置波珠螺丝安装孔和水平定位孔，所述俯仰架设置波珠螺丝安装孔和俯仰定位孔。本实用新型采用两个舵机分别控制天线的航向角度和俯仰角度，使得无论飞机姿态怎样变化，天线朝向都可以自动调整，始终处于最佳状态；同时结合波珠螺丝，使得舵机只在改变天线朝向时消耗电能，天线随着无人机飞行姿态的变化，自行调整朝向，使得信号始终处于最佳状态，相比增大天线功率的办法，天线尺寸更小、重量更轻、能耗更低、价格更经济，具有结构简单，使用方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及航空无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机天线姿态自动调整装置。

背景技术

无人机产品近几年来发展迅速，不断有全新的品牌和产品亮相，与此同时，针对行业推出的无人机配件也在不断涌现，这些无人机配件在各自行业领域内发挥着重要作用。

在无人机上可以安装抛投装置，应用于安防反恐、植保、消防救援、光伏、风电、石油、电网、环保监测、桥梁交通等行业。

无人机在飞行过程中需要借助天线与地面设备进行沟通，随着无人飞机飞行姿态和距离的变化，为了保持最佳信号强度，就要求天线在无人机飞行中进行自动调整；目前无人机的天线多采用固定式，一旦摆好天线姿态，飞行中就不能调整，随着飞机姿态变化，天线信号强度不稳定，甚至可能因为信号失联而炸机，为了确保安全，有的采用增加天线功率的办法来弥补姿态不佳带来的信号衰减，大功率天线意味着带来的是更大的尺寸、重量、能耗和价格，劣势很明显。

实用新型内容

针对上述背景技术所阐述的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机天线姿态自动调整装置，实现了无人机天线自动调整的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机天线姿态自动调整装置，包括固定板、旋转架、俯仰架、波珠螺丝、舵机，所述旋转架和固定板上分别固定一个舵机，旋转架与固定板连接，俯仰架设置在旋转架内，所述旋转架设置波珠螺丝安装孔和水平定位孔，所述俯仰架设置波珠螺丝安装孔和俯仰定位孔。

上述技术方案中，所述波珠螺丝安装孔安装圆周均匀分布。

上述技术方案中，所述俯仰架设置连接旋转轴，所述旋转架设置连接孔，连接旋转轴穿过连接孔。

上述技术方案中，所述连接旋转轴设置在俯仰架单侧，所述连接孔对应连接旋转轴设的位置设置在旋转架单侧。

上述技术方案中，所述旋转架和固定板上分别设置用于穿过舵机输出轴的通孔。

本实用新型采用两个舵机分别控制天线的航向角度和俯仰角度，使得无论飞机姿态怎样变化，天线朝向都可以自动调整，始终处于最佳状态；同时结合波珠螺丝，使得舵机只在改变天线朝向时消耗电能，天线随着无人机飞行姿态的变化，自行调整朝向，使得信号始终处于最佳状态，相比增大天线功率的办法，天线尺寸更小、重量更轻、能耗更低、价格更经济，具有结构简单，使用方便的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例的结构爆炸示意图。

图3为图2的A处结构放大示意图。

图4为图2的B处结构放大示意图。