[实用新型]一种有利于避免打滑的机械抓手

权利要求书

1.一种有利于避免打滑的机械抓手，包括驱动机构（1）、钢丝绳（4）、复位弹簧（7）、连接软管（8）、吸盘（9）和柱体（14），其特征在于：所述驱动机构（1）的底部转动安装有机械臂（2），且机械臂（2）的端头处活动连接有连接臂（3），所述连接臂（3）的侧壁贯穿有钢丝绳（4），且钢丝绳（4）的端头处焊接有阀块（5），所述阀块（5）的边缘处贯穿有引导杆（6），且引导杆（6）的外侧套设有复位弹簧（7），所述连接臂（3）的端头处通过连接软管（8）和吸盘（9）相连，且吸盘（9）的外侧安装有限位块（10），所述限位块（10）的内壁粘贴有凸块（11），且限位块（10）的外壁固定设置有固定块（13），并且固定块（13）的内部贯穿有调节杆（12），所述柱体（14）设置在限位块（10）之间。

2.根据权利要求1所述的一种有利于避免打滑的机械抓手，其特征在于：所述机械臂（2）和连接臂（3）组成转动结构，且连接臂（3）的中间宽度大于其两端宽度。

3.根据权利要求1所述的一种有利于避免打滑的机械抓手，其特征在于：所述连接臂（3）通过连接软管（8）和吸盘（9）相连通，且连接臂（3）关于驱动机构（1）的竖轴线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种有利于避免打滑的机械抓手，其特征在于：所述阀块（5）和引导杆（6）组成滑动结构，且阀块（5）和连接臂（3）的内壁紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种有利于避免打滑的机械抓手，其特征在于：所述凸块（11）在限位块（10）上均匀分布，且限位块（10）呈等腰三角形分布。

6.根据权利要求1所述的一种有利于避免打滑的机械抓手，其特征在于：所述调节杆（12）与连接臂（3）和固定块（13）均为螺纹连接，且固定块（13）和限位块（10）为焊接，并且限位块（10）的底部截面为锥形结构。